FMZ—00型微机监控系统

<正> 微计算机在实验装置上的应用也是一个重要课题。我们根据总公司发展部的要求,研制开发了适用于微型反应装置的监控系统。投入运转以来的实际情况证明系统是可靠的,达到了设计要求。     

基于FF协议的无线PC接口卡设计

针对基金会现场总线的通信特点和要求,基于PCI接口和单片无线收发芯片nRF401,提出基于FF协议的无线PC接口卡的软硬件设计方案。根据该方案设计的无线PC接口卡,很好地解决了控制结点分布广、敷设通信线路困难的生产装置或有移动对象的工业现场的局部网络通信问题。     

一类线性离散系统H∞鲁棒容错控制器设计

从不确定线性离散控制系统的传感器或/和执行器等部件极易发生故障的实际情况出发,对这类控制系统的鲁棒容错控制器设计问题作了研究.在假设传感器和执行器同时发生故障的情况下,基于状态反馈思想和H∞鲁棒控制理论,通过求解一个代数Riccati方程得到H∞鲁棒容错状态反馈控制律.因此,由该设计方法得到的控制律同样适用于传感器和执行器分别出现故障的情况.并通过仿真实例来验证该H∞鲁棒容错控制律不仅对不确定性和扰动具有H∞鲁棒性能,而且对传感器或/和执行器故障具有容错性能,从而说明该控制器设计方法的正确性和有效性.     

SCC单板计算机实时控制系统操作面板及接口

及在配套SCC单板机实时控制系统中,我们自行设计并研制了供显示和修改参数用的操作面板其接口电路。经过一段时间的试运表明,基本上满足了由SCC组成过程控制系统中人机联系的操作需要,并且操作简便,易于掌握。微型计算机控制系统中配置了这种操作面板,不仅提高控制系统的实时性,降低了系统成本,而且使系统具备类似于集散型控制系统的现场操作站的功能,对微型机过程控制系统的推广应用,具有一定的意义。本文着重介绍了操作面板的软件控制和接口电路的设计原理,最后还列出了操作面板的驱动程序框图。     

一种快速BP网络训练算法及应用

针对基本BP算法在接近最优点时收敛速度变慢的缺点，提出一种快速BP网络训练算法。该算法将网络训练过程分为两个阶段，首先采用变学习率BP算法使其接近最优点，再改用PRP共轭梯度法以加快收敛速度，其中学习率通过不精确一维搜索方法寻找得到。并采用Widrow—Nguyen初始化规则选取初始权值。通过两个仿真试验表明该算法是一种高效、快速的BP网络训练方法。同时，该算法具有简单、易于实现的优点，具有较为广阔的应用前景。     

基于最优保留遗传算法的非线性模糊预测控制

针对传统的模型预测控制不能很好解决具有严重非线性、不确定性的对象或过程的控制问题。提出将模糊模型用于描述对象的非线性动态特性。通过将模糊模型的输出反馈回来作为模型输入，从而构成了模糊多步预测器，采用一种收敛精度高、速度快的具有最优保留特性遗传算法(EGA)依据模型预测输出在线滚动求解控制律的非线性预测控制算法。仿真结果表明该算法对一类非线性系统具有较快的响应速度和较强的抗干扰能力。     

单值动态矩阵控制的应用研究

简单地分析单值动态矩阵控制算法各参数的选择规则，并应用于纸浆洗涤的控制中，仿真实验表明，它较传统的动态矩阵控制算法计算速度快，实时性强；通过对参数简单合理的选择，就可得到较好的控制效果。     

基于输出反馈控制系统的鲁棒容错控制设计

通过对参数不确定时滞系统的容错控制的研究,针对执行器和传感器的失效故障,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理,提出一种基于带有时滞项输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法,并给出各种故障模式下的容错控制条件。仿真结果表明,该方法具有良好的鲁棒容错控制效果。     

智能传感器与现场总线技术

智能传感器是多种技术互相结合的产物 ,它以精度高、可靠性好、能够与计算机通信等特点 ,在过程控制中得到很广泛的应用。现场总线技术是智能传感器普及推广的必然结果。现场总线带来了过程控制系统的开放性 ,使系统成为具有测量、控制、执行和过程诊断等综合能力的控制网络。现场总线智能传感器以其统一的协议规范和接口标准是传感器应用中的一项新技术 ,它使传统的控制系统结构和仪表在硬件、软件、功能和结构上都发生了深刻的变化。简要介绍了智能传感器与智能仪表的关系 ,归纳了智能传感器的性能特点。重点介绍了以现场总线技术为基础的总线式智能传感器及其功能和接口标准。结合实际情况 ,分析了现场总线智能传感器面临的主要问题及今后的努力方向 ,并对总线式智能传感器的未来作出展望。     

基于模糊神经网络的非线性系统建模方法

针对工业中难以建立精确数学模型的复杂过程，提出了一种基于模糊神经网络建模的方法。模糊神经网络隐层节点数随输入改变而改变，采用三角形隶属函数，同时给出了模糊规则中参数的给定方法，利用误差反传法修正参数。仿真实验验证了该建模方法的有效性。