基于曲线拟合的上肢伸展姿势及其运动轨迹预测

上肢伸展姿势及运动轨迹预测是人类工效学领域的前沿课题。现有的预测方法在预测准确性、自然性和实时性方面尚存在缺陷。本研究系统提出了基于曲线拟合的上肢伸展姿势及运动轨迹预测方法。首先将人体右侧上肢和躯干建模为包含11个自由度的刚体系统;其次建立三维虚拟工作空间并进行子空间的划分,实时采集了个体执行上肢伸展运动的三维轨迹数据;进而采用曲线拟合及基于自组织映射理论的权重分布核函数结合的方法,实现手及达三维工作空间内任意位置时,上肢伸展姿势及运动轨迹的预测;并进行了跨被试的拟合检验。研究建立的上肢伸展及运动轨迹预测方法具有合理性,较现有的预测方法在预测准确性、自然性及实时性方面具有优势。     

“发现号”再创单日产量新纪录

<正>上海海洋石油局物探船"发现号"于2011年12月8日再次创下了单日产量232.55 km的新纪录,打破了该船一个月前创造的231.9 km的记录,又一次刷新了中国石化集团公司海上地震勘探作业纪录。     

疏水淀粉皮克林乳液凝胶的稳定机理及影响因素

研究不同因素（温度、pH值和离子强度）对淀粉-脂质复合物（starch-fatty acid complex,SFAC）稳定的皮克林乳液凝胶的影响规律并揭示其稳定机理。激光共聚焦扫描显微镜和扫描电子显微镜结果显示,SFAC颗粒通过吸附于油水界面,形成一层紧密的屏障包裹油滴,形成呈圆状的乳滴,乳滴之间紧密堆积形成稳定的乳液凝胶网络结构。光学显微镜、粒径分布及Zeta电位等结果显示该疏水淀粉皮克林乳液凝胶在pH 3～9范围内以及离子浓度0.1～0.9 mol/L条件下都能维持乳液凝胶结构并具有良好的贮藏稳定性。此外,该皮克林乳液凝胶具有热可逆性,在高温下粒径增大、黏度下降,出现流动性,冷却后可重新呈现凝胶状。研究结果表明疏水淀粉皮克林乳液凝胶在较宽的温度、pH值和离子强度范围内均有较高稳定性,适用于多种植物油的稳定。     

3D打印用光敏树脂材料研究进展

主要介绍了3D打印用光敏树脂的研究进展,包括为提高打印件性能而进行的光敏树脂的改性的研究现状,以及光敏树脂的电学、热学、生物医药等方面的功能化研究,最后对3D打印光敏树脂的发展做出总结及展望。     

求解分布式混合流水线调度问题的改进双层嵌套式遗传算法

针对分布式混合流水线生产的生产调度问题,模拟实际排产中的排产到线和排产到时的排产策略,提出了基于改进双层嵌套式遗传算法的两层优化模型。外层依据流水线分配平衡和准时交货等基本原则总体上解决生产订单在流水线之间的分配问题,内层以最小生产时间为主要目的求解流水线的生产订单生产次序问题。考虑到双层嵌套式遗传算法的时间复杂性,基于模糊逻辑理论设计了一种模糊控制器来动态调整遗传算子,并采用主动检测停止方法,提高算法效率。使用某空调工厂的实际生产数据验证了算法的可行性、计算结果的准确性及排产策略的有效性,为高级计划与排程(Advanced Planning and Scheduling,APS)中大规模复杂供应链调度问题提供了可借鉴的方法。     

强化井喷失控应急救援队伍建设的思考

数据在不同格式和应用程序之间的迁移通常不只是数据格式之间的简单转换,转换常常包含很多复杂的部分,最终结果很可能与目标系统的需求不匹配,为了保留数据的关键部分,将其无损地加载到目标应用程序中,可能需要调整数据模型、内容、描述信息或坐标系统,而FME软件对此可提供良好的解决方案.本文探索和研究FME软件在GIS数据处理中的一些典型应用,经多个项目验证,FME在数据处理及转换中发挥了便捷、快速、高效、灵活的特点,在提高GIS数据处理作业效率、增强数据质量检查准确度、降低数据更新维护成本等方面发挥了重要作用.     

无人机深度学习去雾算法

为解决无人机实际飞行过程中受到雾霾的影响,使获取的图像明显降质问题,提出了一种深度学习神经网络模型DLDN,利用神经网络模型实现无人机深度学习去雾算法。首先结合暗通道先验进行去雾网络模型设计,在保证去雾精度和效果下对网络结构进行优化;然后对含雾图像间隔多尺度卷积特征提取,采取最大池化层的方式对特征降维;最后通过修正线性单元和全连接对进行处理,得到回归结果。实验结果表明,该算法与原图相似度最高、鲁棒性较好且去雾效果明显,满足实际工程实时性要求。     

Al2O3颗粒增强共晶铝锰基复合材料的腐蚀磨损性能

选择铝锰共晶合金及其复合材料作为研究对象,用XRD,SEM,EDS分析试样。首先分析了试样的金相组织,再分析了它们在三种摩擦条件下的磨损失重、摩擦因数及磨痕形貌,最后分析其耐冲蚀性能。结果表明:Al2O3颗粒的加入改变了铝锰化合物的形态;试样在仅有腐蚀液条件下的磨损量和摩擦因数最大,在有腐蚀液加磨粒条件下次之,在干摩擦条件下最小;从磨痕形貌可知在仅有腐蚀液条件比在腐蚀液磨粒条件有更多的凹坑,在腐蚀液磨粒条件比干摩擦条件有更深的犁沟。在7m/s冲蚀速度下,冲蚀试样的磨损率随磨粒粒径的增大呈先增大后减小的趋势;在3.5m/s下,磨损率随磨粒粒径的增大而逐渐减小,合金在0.15～0.212mm粒径下实验后出现"增重"现象。     

从《晏子春秋》谈对中国古代城市轴线的认识

中国古代的许多城市,从天下之中的巍巍皇都(如长安、北京),到遥远边陲的座座镇城(如大同、宜化),都有非常明确的轴线,成为城市形态最为突出的特征.这在欧洲的不少城市中也有体现.