在PLC中实现单按钮控制启动/停止的方法

本文介绍在PLC中实现单安包控制启动／停止的几种方法,程序已在F1系列PLC上运行通过,这有助于减少所需要的PLC输入点数,有实用价值。     

基于DSP技术的多轴运动控制器的应用研究

本文介绍了利用基于DSP技术的多轴运动控制器作为下位机，PC机作为上位机所构成的主从式数控立式铣床控制系统，该系统充分利用了PC机技术和DSP技术资源，具有高精度，高速度，高性能价比的特性。     

基于DSP的CNC的应用研究

讨论了一种用于两轴半立式铣床的PC -DSP主从式计算机数控系统。PC机主要负责有关参数设定、刀具半径补偿的离线运算、被加工工件图形的可视化以及实现本地控制等功能。而DSP系指MCT80 0 0F4运动控制器 (核心芯片为TMS3 2 0C3 1) ,主要负责直线圆弧实时插补运算、运动段加减速控制、位置保护等。被控对象由两套步进电机开环系统驱动二维工作台 ,一只铅笔模拟铣刀仿真实现。本文最后给出了一个完整实例。     

浅谈自动化学院的办学思想、定位与特色

文章通过对自动化学院办学思想及定位特色的讨论，结合学院实际情况，重点思考和论述了自动化学院办学思想和特色的形成要素，以及办学过程中面临的若干现实问题，提出了“凝聚办学思想，强化定位特色”的发展模式和思路。     

可控整流电路晶闸管两端电压波形计算机仿真

该文将介绍几种常用可控整流电路晶闸管两端承受电压波形的数字计算机仿真。用Ｃ语言编制仿真软件，仿真图形清晰，使用方便，有实用价值。     

滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制

研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题,给出了滞后离散线性定常系 统的准滑模,理想准滑模,非理想准滑模与准滑模带的概念;还给出了实现准滑模的条件.通过 非奇异线性变换,将上述系统化成了简约型,并给出了变结构控制律的设计方案.利用Lyapunov 函数法,证明了系统准滑模的稳定性.     

具有多滞后非线性定常关联控制系统的镇定性研究

建立了多组多滞后定常非线性控制系统的结构 概念,采用李雅普诺夫函数分解等价法,由 Riccati矩阵微分方程的对称正定解矩阵构造正 定二次型Ｖ函数,给出了无滞后无扰动参数线性定常控制孤立子系统的镇定性,蕴含具有滞 后控制向量函数的扰动结构参数的多组多滞后区间系数定常非线性关联控制系统的关联鲁棒 镇定的一个充分条件,同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式．     

管道泄漏检测中自适应时间延迟估计方法的设计

介绍了用自适应时间延迟估计方法设计管道泄漏检测系统的过程,详细阐述了其工作原理、自适应时间延迟估计方法及最小均方(LMS)自适应时间延迟估计算法,简要说明了其工作特点。     

异步电机无速度传感器矢量控制系统研究

根据模型参考自适应方法对异步电机转子转速进行辨识,结合应用SVPWM技术,构建了无速度传感器矢量控制系统。利用Matlab/Simulink对该系统进行了计算机仿真,仿真结果表明其对异步电机转子速度的估算具有较高的准确性,所设计的控制系统具有良好的动态性能。     

浅论学生创新能力的培养

文章阐述培养学生创新意识和创新能力的重要性和必要性，培养措施、方法和环境，建设创新型师资队伍，把培养人才的创新意识和能力寓于各个教学环节和整体教学过程中。