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连续油管钻井机器人利用机身内外的钻井液压力差作为动力源,可在牵引连续油管的同时加载钻压。以钻井机器人为基础,建立连续油管钻柱动力学模型,并推导出通过钻井液排量控制钻压和钻速的单参数控制数学模型;对钻井机器人引入调速回路,建立具有调速功能的钻柱动力学模型;在溢流阀调定压力大于机身内外压差时,推导出利用钻井液排量和节流阀流通面积两种参数控制钻压、钻速的数学模型,在溢流阀调定压力小于机身内外压差时,推导出利用钻井液排量、节流阀流通面积和溢流阀调定压力3种参数控制钻压、钻速的数学模型;以11.43 cm(4.5英寸)井眼为例,对上述3种数学模型进行了分析。分析结果表明:钻压、钻速随钻井液排量的增加基本呈线性增加,在钻井液排量大于0.005 m3/s时,钻井机器人能够向前爬行,在钻井液排量大于0.005 7 m3/s时,钻头能够正常钻进;调节节流阀流通面积和溢流阀调定压力,可以在一定范围内无级调钻压和钻速;3种控制方法相结合,可以实现小排量、大钻压,及大排量、小钻压等钻井参数的控制。以控制模型为基础,针对不同井下工况建立钻进工艺的专家数据库,以钻井机器人为"大脑",结合井下随钻测量数据就能够实现闭环控制,自动钻进。 相似文献
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用硝酸铁作催化剂,乙炔作碳源气体,高纯氮气作稀释气体,在750℃下化学气相沉积生长了绳状纳米碳管,用高分辨扫描电镜观察了所得绳状纳米碳管的形貌.纳米碳管的直径为100~200nm,长度为10~20 μm.文中还提出了绳状纳米碳管的生长机理. 相似文献
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通过对庐山区农村饮用水进行抽样测定了重金属Pb、Cd的含量,分析重金属Pb、Cd的污染情况。选取有代表性的水样28份,采用石墨炉原子吸收光谱法(GF-AAS)测定饮用其中Pb、Cd的含量。结果表明:28份水样中所含Pb量为(0.2386±0.4124)μg/L,Cd量为(0.0984±0.1456)μg/L。根据《生活饮用水卫生标准》(GB/T5750-2006),Pb限度为10μg/L,Cd限度为5μg/L,28份样本所测的重金属均在其限度范围内,表明庐山区农村饮用水没有重金属Pb、Cd的污染。 相似文献
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实施“卓越工程师教育培养计划”的几点思考 总被引:1,自引:0,他引:1
赵建国 《电气电子教学学报》2011,(Z1):15-17
教育部正式启动实施了"卓越工程师教育培养计划"。该计划旨在培养造就一大批创新能力强、适应经济社会发展需要的高质量各类型工程技术人才,为国家走新型工业化发展道路、建设创新型国家和人才强国战略服务。本文结合国网技术学院企业定位及优势,对校企合作共同实施"卓越工程师教育培养计划"进行了有益探讨。 相似文献
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