智能语音机器人的硬件开发与设计

本作品以控制和检测为主要内容,主要由机器人控制本体和远程监控平台组成。本文从控制器模块、语音输入模块、语音输出模块、电机控制模块、图像采集模块以及远程监控平台几方面对系统的硬件进行了详细的设计。     

LonWorks总线技术在实验室数字化建设中的应用

介绍了LonWorks现场总线技术在实验室数字化建设的应用,给出基于LonWorks控制器和IL-ON设备构建实验室控制系统的架构,分析了实验室智能控制的方法和策略.     

采用LonWorks电力载波技术的控制器

设计了一种基于LonWorks电力载波技术的控制器,通过双频窄带传输克服了电力线传输高噪声、高衰减、高失真和阻抗变化问题,实现了数据在电力线上可靠通信.控制器采用主机AT89S51和从机TMPN3150作为智能处理核心,分析了在Slave_B并行接口模式下数据在主机与从机之间的传递.通过数字信号处理器等附加器件,控制器完成向电力线上发送与接收数据.试验表明,LonWorks电力载波控制器具有良好的性能.     

软件工程项目教学探讨

软件工程是高等学校计算机教学中的一门必不可少的核心课程。长期以来,在我国《软件工程》课程教学中强调理论学习而忽视实践能力培养的现象比较普遍,由于缺少软件开发各个阶段的经历,学生较难理解、掌握所学的课程内容。本文主要围绕《软件工程》项目教学的实施过程、教学环节、项目选择等方面对该门课程进行了探讨。     

氨基硅烷偶联剂表面修饰稀土长余辉发光颜料的研究

用两种氨基硅烷偶联剂对铝酸盐长余辉发光材料SrMgAl4 O8:Eu2+,Dy3+进行了表面修饰改性.通过水解pH值、电导率、ATR-FTIR、接触角及SEM表征了改性前后样品的变化.结果表明:YDH-550改性效果较好;样品余辉衰减曲线表明,表面改性对其发光性能影响不大.     

常温固化有机硅／聚氨酯耐高温涂料的制备及性能研究

直接以有机硅树脂作为含羟基组分,加入耐热颜填料,选用聚氨酯固化剂,制备了可实现常温固化的有机硅/聚氨酯耐高温涂料.     

Pyxos嵌入式网络中链路电源模块的设计

为了降低Pyxos嵌入式网络的成本、占用空间和使用的复杂性,介绍了链路电源技术在Pyxos嵌入式网络中的应用。利用电源变压器、整流滤波电路、稳压电路和直流电源滤波器所设计的链路直流供给电源模块向网络供给24V直流电;利用交流滤波电路和电源变压器所设计的链路交流供给电源模块向网络供给24V交流电。链路节点电源模块采用低通滤波器将同一电缆同时传输电源信号和数据信号的电源信号输入Pyxos节点并通过线性电源电路向Pyxos芯片提供3.3V的工作电压。为保证网络性能可靠,还提出了确定Pyxos节点与链路供给电源模块的距离的方法。实际应用表明链路电源技术降低了设备的安装时间和成本。     

基于Slave_B并行传输模式的双绞线LON节点

为解决LonWorks节点在复杂对象中控制能力较弱的问题,介绍了一种利用单片机AT89S51和神经元芯片MC143150构成主机型节点的设计过程.主机AT89S51与从机MC143150之间采用Slave_B并行传输模式,数据通信通过传递虚拟令牌得以实现,解决了数据总线冲突问题.节点利用FTT-10双绞线收发器搭建的节点网络接口,通过iLON100服务器构建的主干式网络实现了节点实时性高的多进程、多任务的并行处理.在电力系统的实际应用表明基于Slave_B并行传输模式的LonWorks节点运行稳定可靠.     

LON节点采用查询方式的主从处理器SPI接口设计

为增强LonWorks节点控制能力,采用单片机作为LonWorks节点的主处理器,Neuron芯片作为从处理器;主从处理器采用SPI通信接口;利用Neuron芯片中声明的Neurowire对象和AT89S51单片机中用软件模拟SPI操作,以请求应答的方式在8个时钟脉冲的上升沿和下降沿完成主从处理器的数据传递。实践表明：用SPI方式实现单片机与Neuron芯片的通信,提高Neuron芯片利用率,提高节点的性价比。     

基于Lonworks技术数控机床控制系统的硬件设计

针对机械制造领域中生产加工不断向高精确度、高质量、高可靠性方面发展的问题,采用Lonworks技术设计了数控机床控制系统的硬件部分．重点介绍了控制系统中输入模块与传感器的接口电路、输出模块与步进电机的接口电路及其输入/输出模块的控制原理,这种基于Lon- works技术的控制系统依靠神经芯片和Lontalk协议不仅实现了工件的精确加工,还能进行工件加工的远程控制．