基于视觉技术实现侧围外板零件在非精度料架上自动上件的研究与应用

汽车工业的发展越来越倾向于无人化与智能化,汽车制造工艺流程中一些较大的外表面零件要实现自动上件,首先需要克服大零件的搬运,机械手的成熟应用已经可以克服该问题。但是如何基于现有汽车制造工艺,使用最小的改造费用实现自动上件,这是下面需要重点研究的问题。考虑现有汽车制造工艺流程中,鉴于前期规划成本考虑,一般的零件上件方式均为人工上件;人工上件时人员搬运零件都具备一定的自动纠错能力,及时零件在料架中的摆放位置不是特别精准,员工也可以将零件正确搬运出来,同时不影响零件的质量,最终实现上件工作。但是机械手抓取零件时,是有一定的公差要求的,如何实现机械手在非精度料架中实现自动抓取零件,然后实现自动上件,需要借助视觉设备以及视觉算法,通过视觉引导功能来帮助机械手纠正轨迹偏差,实现自动抓取功能。通过RobotStudio来仿真方案的可实施性,建立预集成平台,实物模拟实际工况,同时提高视觉技术与非精度料架匹配使用的可靠性和准确性。     

新安江模型参数有效优化及不确定性评估

应用新安江模型进行水文模拟时,由于模型本身的不足及参数多、信息量少等原因,会出现率定的最优参数组不唯一、不稳定等问题。考虑到以往的参数优选,都只得出一个参数组,不能反映出其不确定性状况。提出应用基于马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)理论的SCEM-UA算法,通过双牌流域以1 h为时段间隔的36场典型洪水数据对新安江模型参数进行优选和不确定性评估。结果表明,该算法能很好地推出新安江模型参数的后验概率分布;率定和检验结果分析也表明,应用SCEM-UA算法对新安江模型进行优选和不确定评估是有效和可行的。     

基于水质-水量-水生态-社会-经济指标体系的洛阳市水资源承载力分析

文章在对洛阳市水资源时空分布特征研究的基础上,构建了基于水质-水量-水生态-社会-经济的水资源承载力评价指标体系,计算不同区域2020和2030水平年的水资源承载力。结果表明:在保障区域可持续发展条件下,各水平年的水资源承载力较强;在2020和2030年,水资源承载力更强,全市以及各个区县也均满足承载力需求,总人口承载力比预测人口的数值分别多238. 05万人和315. 71万人。     

南水北调京石段应急供水输水损失规律分析

影响渠道输水损失率的因素很多,但主要因素是渠道施工质量、天气条件、输水流量等。利用南水北调中线京石段应急输水运行的实测数据,采用水量平衡原理,对不同时段输水损失率进行分析计算,得出输水渠道在正常运行期、汛期、冰期不同输水阶段的损失率规律,为即将开始的中线南水北调工程全线输水调度运行提供技术支撑。     

基于TIGGE资料的降雨预报评估 ——以洪安涧河流域为例

为评价集合降雨预报信息的可利用性,以洪安涧河流域为例,利用TS评分、BS评分、Brier评分以及Talagrand分布图对ECMWF和UKMO两个预报中心2007年5月—2013年4月预见期1～10 d的控制预报及集合平均预报降雨信息进行评估。结果显示:随着预见期的延长、降雨等级的提升,降雨预报的效果逐渐变差;降雨的集合平均预报比控制预报的效果好。进一步对两个预报中心降雨信息的集合平均预报进行精度分析,结果表明,ECMWF和UKMO的降雨预报信息在研究流域有较高的精度,且ECMWF的降雨预报效果优于UKMO。该研究成果表明了TIGGE的降雨预报信息可运用于洪安涧河流域,并可为探索流域内的径流预报及洪水调度等提供科学支持。     

基于Bootstrap抽样的水文干旱不确定性分析——以北洛河为例

为了定量的讨论分布线型、抽样方法及样本容量对水文干旱影响的不确定性,分别采用伽马分布、对数正态分布、正态分布对Bootstrap样本进行拟合。运用标准Bootstrap方法、百分位数Bootstrap方法、t百分位数Bootstrap方法分别在样本容量n分别为65、75、85时进行对比分析。结果显示:伽马分布和对数正态分布计算出来的SFI一致性较好,文章优先选用伽马分布。同一抽样方法,样本容量越大,抽样不确定性越小。在样本容量相同的条件下,百分位数Bootstrap方法估计参数值的精度最高。合理地表明在流量影响下水文干旱的不确定性。     

VIKOR法在城市供水方案优选中的应用

为有效解决城市供水方案选择多属性复杂决策难题,以郑州市龙湖引黄供水工程为例,提出利用多准则妥协解排序法(VIKOR)进行方案优选。通过与其他优选方法进行比较发现,当VIKOR法中的决策系数分别取0.2,0.5,0.8时,得到的最优供水方案与改进密切值法所得的结论相同,且与实际工程实施方案一致。特别是当决策系数为0.8时,VIKOR法与改进密切值法得到的方案排序结果一致性达到83.3%,表明将VIKOR法运用到城市供水方案优选中是切实可行的。该方法具有原理简单、结果稳定、分辨率高等特点,在水利工程方案的优选与评价方面有较为广泛的应用前景。     

基于变步长LMS自适应时延估计算法

介绍一种基于均方误差的变步长自适应时延估计算法,通过建立步长因子μ（k）与误差信号e（k）之间的非线性函数关系,实现了时间延迟的快速估计。仿真结果表明,该算法具有运算简单,时延估计准确,收敛速度快和抗干扰能力强等优点。     

水库正常蓄水位选取的多目标可变模糊优选方法

以阿尔塔什水库为例,合理选取水库特征水位将有利于解决水资源供需矛盾,在总结分析传统水库正常蓄水位优选方法的基础上,提出采用多目标可变模糊优选方法优选水库正常蓄水位,并与模糊物元模型做了比较分析。结果表明,该方法可均衡不同模型之间的差异,增加了优选结果的有效性、可靠性和实用性。     

基于Bayes分类的Markov径流量预测模型

针对河川径流成因复杂性和水文过程随机性的特点,且用单一预测法存在一定局限性的现状,提出混合Bayes-Markov预测模型。先用Bayes公式对径流进行丰枯分类,然后采用加权Markov分析方法建立预测模型,该模型可综合利用Bayes和Markov方法的优点,提高径流预测精度。以兰州站河川径流量预测为例,进行模型验证。结果表明,2003～2009年径流量预测精度达到85.7%,能满足规范要求。