水下机器人关键区域定位系统的设计与实现

针对水下机器人定位中的淤泥、水流对定位过程的干扰问题,设计并实现了一种引入机器学习的水下机器人高精度定位系统,系统通过信号发射板产生需要的调制信号,利用数据采集模块实现接收处理功能,定位模块作为所提系统的核心模块,通过引入机器学习的思想,实现了水下机器人高精度定位系统的硬件和软件设计,实现定位功能。实验结果表明,所提系统在不同水深环境下,能较好完成水下复杂环境的机器人定位,具有很高的实用性及可靠性。     

在数学建模竞赛活动中提高大学生的创新能力和综合素质

数学建模竞赛是目前规模最大、持续时间最长的全国性学科竞赛,我校一直非常重视此项赛事并取得了一系列成果,结合我校的具体情况和教学实践,在数学建模活动中注重学生综合素质的培养和提高,形成了＂数学素质培养六要素、创新能力培养五环节、教学研究改革四层次＂的教学与实践模式,成效显著,得到了学生、同行和专家的肯定和好评。     

基于Web挖掘的个性化远程学习模型

传统的远程学习系统的主要不足是不能根据受教育对象个性特征的差异为用户提供个性化的远程学习环境。在此介绍的个性化远程智能学习模型，利用Web数据挖掘技术，通过对学习行为的跟踪，采集用户数据并对其进行分析，根据推理机制为用户提供个性化远程学习环境，充分满足用户个性需求。     

数字图像在频域中的处理

傅立叶变换是线性系统分析的一个有力工具，是信号处理中最重要、应用最广泛的变换，傅立叶变换的许多特性，如正变换与反变换的共轭对称性，使人们能够方便地在空域和频域之间来回切换，可以在空域或频域中思考问题，利用频域中特有的性质，可以使图像处理过程更加简单、有效，对于迂回解决图像处理中的难题非常有帮助，被广泛应用于数字图像处理中，本文首先根据数字图像处理的特点，给出二维离散傅立叶变换的定义，结合其在图像处理中的应用，分析傅立叶变换的物理意义，并对频域中的图像处理进行了讨论。     

遗传算法的改进算法在物流配送当中的应用

研究在城市区域内配送车辆的优化调度问题,建立优化物流配送的数学模型,然后构造求解该问题的改进遗传算法.实验表明,该算法性能高,能够有效的求解城市物流配送问题.     

人工智能原理在人类学习中的应用

以人工智能理论为指导,探索人的学习过程和基本机理,提出学习方法、指导原则及注意事项,澄清人们早期对学习不正确的看法,以提高人类的学习效率.     

试题库系统建设中试题质量分析与建模

针对现有试题库系统建设中存在的较为普遍的试题质量问题进行了较为深入分析和探讨,对影响试题质量的两个关键因素——难度值和参考分值的确定建立了相应的计算模型,在模型中既考虑了主、客观因素,同时也考虑了实测因素。检验结果表明,所建立的关于难度值和参考分值计算模型能够很好地表达试题库系统中的试题质量。     

一种基于．NET的4层结构应用模型研究与实现

基于Web的分层模型设计在软件设计开发中已受到人们的广泛关注,已研究和应用了2层、3层结构,并取得了很多应用成果。然而,它不能很好地解决负载不均衡问题,且各层在逻辑上仍不具有独立性,致使应用系统维护困难。提出了一种基于．NET的四层结构应用模型：显示层、业务逻辑层、数据访问层以及数据库,逻辑层次清晰、耦合度低。经研究生综合信息系统开发实践,不仅提高了软件了的质量、增强了可雏护性,而且负载均衡。和3层结构相比,负载能降低24．32％。     

基于矩阵存储的回溯算法在多约束分配问题中的应用

学生宿舍的合理分配涉及学生高考入学成绩、生源地等诸多约束条件，在充分分析现行学生宿舍分配问题的基础上，对学生宿舍的合理分配问题进行了研究，提出了解决这类问题的一种新方法—基于矩阵存储的回溯算法。在对该算法的时间复杂度进行分析的基础上，得出了该算法较同类问题的回溯法具有更好的时间效率，在多约束分配问题中更具合理性和有效性。