那家小馆 记那静林和他的那家小馆

正2004年9月,那家小馆在香山植物园路边土坡上低调开业。没有眼花缭乱的广告标语,没有明暗闪烁的射灯霓虹,除了门侧排挂的几盏红灯笼和那付"忠厚传家久,诗书继世长"的木雕对联,这座私宅改建的二层小楼看上去与周边宅门并无二致。随着时间的推移,一切悄然发生变化。三个月,这里成为京城"吃货"们竞相炫耀的淘新热点;半年,门前车水马龙,客流如潮;一年,那家小馆建国门店正式开业;四年,雕梁画栋、     

低比转速离心泵叶轮多目标优化设计

论述了以低比转速离心泵的能量损失最小及汽蚀余量为多目标函数,以叶轮主要参数为设计变量的泵叶轮优化设计方法,通过优化,获得了满足一定扬程和流量的最优参数组合。     

机械臂关节空间B样条曲线轨迹规划

在关节空间使用Ｂ样条曲线对机械臂进行轨迹规划,并与分段３次样条曲线进行比较,用Ｂ样条方法进行轨迹规划的具有分段处理性,计算速度快,以及计算机内存占用较少等优点。     

微机数据库系统发展的几个特点

Dbase的出现极大地推动了微机的发展。事隔不久Foxbase几乎把Dbase挤出了舞台。确实,Foxbase的菜单、多用户功能使它红火了一阵,一段时间内,它几乎占据了微机数据库市场。可是好景不长,Foxpro的出现又使Foxbase暗然失色。尽管如此,那也是FOX的天下。随着硬件的发展,OOP技术的普及、可视化的风靡     

编程式组态控制软件的设计与实现

为克服集散系统（ＤＣＳ）组态方式的缺陷，从全新的角度设计与实现了１种分布式编程式组态软件。     

机器人关节空间Bezier曲线轨迹优化设计

为使机器人轨迹便于分段处理 ,更好地用于实时控制 ,本文首次使用 Bezier曲线进行机器人轨迹规划 ;建立了机器人 Bezier轨迹时间最短优化模型 ,该优化模型包括关节角速度、加速度、加加速度及力矩四种约束 ;给出了优化计算方法。为说明本方法 ,文未给出了PU MA5 6 0机器人前三铰 Bezier轨迹优化算例     

离心泵叶轮的优化设计

论述了以泵的能量损失最小为目标函数,以叶轮叶片出口宽度,出口角,直径为设计变量的泵叶轮的优化设计模型及优化计算方法。通过优化,获得了满足一定扬程和流量的最优参数组合。     

汽车门内板拉深成形数值模拟与参数优化

针对拉深成形影响因素众多依靠经验无法快速获得最佳参数组合延长设计周期的缺点,采用正交实验及方差分析得出主要影响因素对拉深成形的影响规律,在此基础上,使用综合加权评分对拉深成形进行评价,建立目标函数,运用复合形优化方法对实验结果进行优化。优化结果表明,使用综合加权评分法和复合形算法进行参数优化是可靠的,从而为板料成形CAE分析最佳参数的选择提供一种合理的途径。     

基于大数据和云计算的精准建造质量检测综合监管系统架构与运用

为保障精准建造的检测数据真实可靠,监管部门采取了一系列手段,但都不够行之有效杜绝检测数据造假。随着大数据和云计算技术在工程质量监管中的应用,基于这类高科技技术含量的检测综合监管系统架构已经逐步形成：1）采用大数据和云计算新技术手段保障源数据的真实性;2）通过建设行政主管部门的监管作用,整合分散式的云计算单元,实现大检测的大数据和云计算功能;3）深入挖掘检测数据,利用大数据挖掘分析结果指导勘察设计施工监理和政府主管部门决策,实现建筑业的精准建造。