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以某导弹规划航迹为对象,对捷联式惯性导航系统进行了数值仿真.通过规划航迹数据提取出弹体的比力和角速度信息,输入至惯性测量器件模型,以其输出激励导航计算模块,得到弹体的位置、速度、姿态角误差等导航数据,将其与规划航迹中相应的数据对比得到计算误差.同时由捷联式惯性导航系统的误差方程建立SIMULINK模型,给出了模型的仿真结果.对比计算误差与模型仿真结果,验证了捷联式惯导系统数值仿真的正确和有效性. 相似文献
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提出了一种加权和(WS)-H∞滤波算法实现远距 离干扰机(SOJ)环境下的目标跟踪。算法通过使用合适的传感器模型和高斯 和(GS)似然函数,充分利用了干扰信息从而提高没有量测时的跟踪精度;同时针对干扰环境 下的量测和干扰信息的统计分布不确 定的特点,采用WS-H∞滤波算法提高整个跟踪系统的鲁棒性。仿真证明,WS-H∞滤波算法 在量测噪声和干扰估计不准确时 表现出了良好的鲁棒性,其航迹连续性和跟踪精度都明显优于GS扩展卡尔曼(GS-EKF)滤波 算法,而计算复杂度却没有明显提高。 相似文献
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任何装备系统的研制都存在着一定的风险,关键是如何转移和化解所可能遇到的风险。本文结合某型导弹攻防靶标系统的研制论证,从规划、技术、进度、费用四个方面探讨了装备系统研制风险的评估方法,这对于其他类型装备系统的风险评估也具有借鉴作用。1风险描述风险伴随于装备系统科研的整个过程,包括:必要性论证、方案设计、仿真与实验以及最后的试验、鉴定和定型。科学的分析与处理方法可以使其极小化。靶标系统研制风险主要包括规划风险、技术风险、进度风险和费用风险。*规划风险——指靶标研制前制定指标的准确性。它包含对敌方威胁评估的… 相似文献
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极坐标下卡尔曼滤波算法的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对在某些情况下直角坐标系中卡尔曼滤波算法运算量较大、模型建立比较困难等缺点,提出了极坐标下的卡尔曼滤波算法。该算法选用极坐标作为滤波坐标系,建立了目标运动模型和外推方程,给出了增益阵的一种新的计算方法。仿真结果表明,提出的滤波算法在数据率较高时,滤波精度略低于直角坐标下卡尔曼滤波算法,优于自适应α-β滤波算法,但运算量明显低于直角坐标下卡尔曼滤波算法。 相似文献
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本文简要介绍了反坦克导弹是装甲集群在岛屿登陆作战中的首要威胁,并从激光武器的特点出发论述了战术激光武器适合用于拦截空射反坦克导弹,将成为装甲集群区域防空的重要武器之一的发展趋势。本文还分析了激光武器对空射反坦克导弹的体系结构、作战过程以及毁伤效果,论证了此类武器系统的主要战术技术指标及需解决的关键技术。 相似文献
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