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从七十年代起,我厂因生产上的需要,曾先后采用了氨—酸法、碱法、DMA(N,N—二甲基苯胺)法等吸收二氧化硫的工艺进行工业生产,但均因存在销售、原料、工艺、成本和环境污染等问题而未能长期维持生产。目前,我厂的二氧化硫吸收工艺采用柠檬酸钠法。柠檬酸钠溶液吸收二氧化硫的工艺是以1970年初挪威技术学院等单位的工作 相似文献
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对我国第一长度的铁路山岭隧路——乌鞘岭特长隧道从施工方法,尤其是采用多作业面和对工程施工实施动态管理从而加快工程进度,实现提前贯通、提前投入运营方面论述了集思广益、科学论证、正确决策带来的巨大社会效益和经济效益。 相似文献
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首先通过炔丁醇与2-溴异丁酰溴的酯化反应得到了一种带有炔基的ATRP引发剂,然后用其引发异丙基丙烯酰胺得到PNIPAm-alkyne,再通过点击反应将带有炔基的PNIPAm-alkyne接枝到侧链含有叠氮基团的聚己内酯-聚(甲基丙烯酸二乙氨基乙酯/N,N-二乙氨基甲基丙烯酸硫代甜菜碱酯)(P(CL-ACL)-b-PDEAS)上得到P(CL-g-PNIPAm)-PDEAS。通过核磁、红外、凝胶渗透色谱对聚合物的组成进行了分析,PNIPAm-alkyne的相对分子质量为5500和8300,相对分子质量分布为1.18和1.24,表明这种方法制备的聚合物相对分子质量及分布能够得到较好的控制。PNIPAm-alkyne点击到P(CL-ACL)30-PDEA7S3上制备的聚合物胶束的透射率随着温度的升高而降低,粒径亦由40 nm变到63 nm,并从透射电镜的结果分析了胶束表面高分子链发生构象转变,从而证实成功地制备了一种具有温敏特性的含有聚磺酸甜菜碱的聚合物胶束。 相似文献
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针对视觉同时定位与地图构建(VSLAM)领域关键帧选择方法多为启发式阈值的方式,容易存在定位精度不高等问题,提出了基于改进关键帧选择的ORB-SLAM3算法。该算法从考虑关键帧质量出发,采用如下三个标准代替ORB-SLAM3中启发式阈值方式,首先是基于几何约束的自适应关键帧阈值,确保特征点数量充足;其次是基于图像质心原理的分布标准,确保特征点分布均匀;最后是惯性测量单元(IMU)加速度状态观测。在EuRoC数据集下的实验结果表明,所改进的算法在不使用启发式阈值的情况下,单目惯性模式下将ORB-SLAM3定位精度提高了9%,双目惯性模式下定位精度提高了6%,表现出更好的鲁棒性和构图能力。 相似文献
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