散料场堆取料机防碰撞控制

在宝山钢铁股份有限公司宝钢分公司马迹山港二期散料场扩建工程中,整合了激光扫描数据采集系统、过程控制计算机、中央控制PLC、堆取料机PLC,设计并开发了料堆三维成像、料堆三维模型计算、堆取料机防碰撞控制等系统以及自动堆取料专家系统,实现了6台堆取料机作业的无人化自动控制,并在该工程中投入使用。生产实践证明该系统性能稳定、运行可靠,起到了节约人工成本、减少运输安全事故、改善劳动环境、降低劳动强度的作用。本文就堆取料机无人化控制系统关键技术之一的堆取料机防碰撞控制进行论述,介绍了软硬件相结合的现代控制技术在散料场堆取料机无人化作业防碰撞控制中的综合运用。     

武当推覆体北缘蓝闪石片岩地质特征及生成条件的研究

本区蓝片岩主要分布于中一上元古界,在古生界中也有少量分布,具同期多阶段生成特点,并与钠长石、黑硬绿泥石、多硅白云母等应力矿物共生。印支运动初期,扬于板块向北发生陆内俯冲,所产生的深层次韧性滑脱一推覆剪切应变,形成的低温高压变质作用,是本区蓝闪钠长石化变质带生成的特定构造条件。蓝闪石片岩是南秦岭印支—燕山造山带重要构造标志之一。     

ZnO∶Mn稀磁薄膜光学性质和铁磁行为分析

采用脉冲激光沉积技术在蓝宝石(α-Al2O3)衬底上制备了不同Mn掺杂浓度的ZnO薄膜。实验结果表明,合适浓度的Mn的掺入,有利于ZnO∶Mn薄膜(002)生长而不形成Mn的氧化物,同时,所有的薄膜均呈现出了室温铁磁特性。随着Mn含量的增加,薄膜光学带隙红移,对应的Mn离子电荷转移跃迁吸收逐渐增强,磁化强度逐渐减小。实验结果支持薄膜的铁磁性起源于替位的Mn离子之间的长程铁磁相互作用,Mn离子增加导致平均磁矩减小,可归因于邻近的Mn离子密度的增加引起的反铁磁作用增强,相对应的sp-d交换作用逐渐增加。     

料场无人化系统的研究和应用

料场无人化系统是散货运输行业的一项全新技术,采用先进的工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术,可以实现堆取料机的自动化堆取料作业.在宝钢开发的料场元人化系统中,利用激光扫描技术,对料堆进行动态实时扫描,并进行仿真处理,形成三维图像及料堆信息数据库,将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令,控制堆取料机自动寻址,然后根据设定的数据,如堆形、堆宽、堆高等,进行自动堆料或者根据指定的料堆,自动寻找料堆切入点,完成自动取料.     

基于工业以太网的热备冗余锅炉控制系统

为提高锅炉的效率和节约能源,对现代锅炉系统的自动化运行和管理水平提出较高要求。本文运用UNITY QUANTUM PLC和IFIX组态软件,开发自动控制软件对锅炉系统进行自动控制,利用热备冗余模块提高系统的可靠性能．从而保证系统有故障时能连续运行。组态软件IFIX具有强大的控制、监视和数据管理功能．极大方便了锅炉的可视化控制。采用以太网技术可以方便地实现设备的网络连接,实现了IFIX与PLC之间的高效通信。     

基于锁相环的频率合成器的设计

由频率合成技术获得的信号源具有高频率稳定度和准确度,并且能方便地改变频率,其中频率合成方法有直接式和间接式两种。锁相环频率合成器是目前应用较为广泛的一种频率合成技术。简要介绍了锁相环频率合成器的原理以及集成锁相环CD4046的内部电路构成,给出了一个基于CD4046的频率范围和频率间隔均可调的频率合成器的设计实例。该方案简单易行且易于调试,具有较高的实用价值。     

基于模糊故障树的刮板输送机可靠性分析

刮板输送机是一种重要的机械运输设备,其可靠性的高低直接关系到设备能否安全运行,对企业的生产安全有重要意义.在分析刮板机系统故障概率的基础上,将模糊数学和故障树分析方法相结合,建立了刮板机系统的故障树模型,计算刮板机的模糊可靠度,并利用模糊理论对刮板机可靠性进行了定量的模糊分析.     

锅炉汽包水位控制系统的设计与仿真

针对锅炉在运行过程中存在的一些问题,介绍目前先进的汽包锅炉串级三冲量给水控制系统,根据串级三冲量给水控制的工作原理,设计了Simulink控制仿真系统,并在MATLAB仿真环境中对控制系统进行了模拟仿真。结果表明,三冲量串级加前馈给水控制系统可以及时消除负荷（蒸汽量）变化和给水流量波动的干扰,快速使控制水位达到稳定运行要求,具有较高的调节质量和调节精度,能够保障机组的安全稳定运行,从而延长锅炉的使用寿命。     

基于PLC和IFIX的燃煤启动锅炉控制系统

为了提高工业燃煤锅炉控制的自动化水平和安全生产,运用先进的自动化技术、计算机技术和网络通讯技术对工业锅炉进行监控和管理具有重要意义。本文采用QUANTUM PLC,IFIX4．0组态软件和工业以太网通讯技术相结合,研发了工业燃煤锅炉控制系统,利用Concept2．6编程软件设计锅炉控制的梯形图,实现了水位三冲量、燃烧过程和蒸汽压力自动控制等功能。工业以太网通讯连接实时性能较好,数据传输率很高。采用IFIX4．0组态软件编写的监控程序具有功能完善、操作简便、可视性好、人机对话功能强等优点。     

变压变频系统(VVVF)在胶带输送机张紧装置的应用

目前胶带输送机的张紧装置均采用重锤式或液压装置,但随着胶带输送机运输材料的丰富、运输长度和驱动装置的增加、工艺的多样性等一系列变化,现有的张紧方式已无法满足皮带机越来越高的张紧要求.以已实施的自主集成开发项目:宝钢分公司运输部马迹山二期扩建工程的皮带机自动张紧装置为实例,阐述变压变频(VVVF)驱动方式在胶带输送机张紧装置上的应用.