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针对煤矿井下机载抖动视频序列低照度、低清晰度以及易受噪声影响的特点,提出了一种基于改进光流法的电子稳像算法。算法利用SUSAN算子获取帧间匹配特征点,并提出基于金字塔改进光流模型,实现抖动视频序列的全局运动矢量计算。为克服机载图像中局部运动目标和移动背景的影响,利用RANSAC算法去除误匹配点,提出稳像参考帧的动态更新机制。针对矿下机载摄像抖动的不确定性,运用均值滤波求解运动补偿矢量,在保留主动运动的同时过滤随机抖动。理论分析和实验结果表明,提出的算法不仅保留了光流法获取运动矢量的精度,而且提高了算法的实时性,对于煤矿井下机载抖动视频序列具有较好的稳像效果。 相似文献
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本文主要介绍大金家用中央空调的设计和选型方法。家用中央空调的设计,其主要步骤是设备的选型和空调的安装。本文以福州一小区内的别墅住宅的家用中央空调设计方案为例,具体介绍了家用中央空调的选型、设计、安装。 相似文献
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当前我国经济进入新常态阶段,产业结构发生巨大变化,第三产业比重占据重要地位,同时我国食品工业发展也出现诸多新问题。选取30省1978—2015年的面板数据,分析全国层面和区域层面产业结构升级对食品工业发展的影响。结果表明,产业结构升级对促进食品工业发展具有正向的影响作用,全国层面和区域层面的分析结果保持一致。 相似文献
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本文采用试验与数值模拟相结合的技术路线,以Fe基形状记忆合金管道连接件为研究对象,探索了加热训练、配合间隙、连接件壁厚以及连接件长度等因素对形状记忆合金管道连接件连接性能的影响规律。研究结果表明:形状记忆合金管道连接件的壁厚、轴向长度对连接性能的影响呈现双折线形态;减少管道连接件和被连接钢管之间的配合间隙,或者增加管道连接件的加热训练次数,均可以提高管道连接件和被连接钢管之间的径向应力。在实际设计过程中,应综合考虑形状记忆合金管道连接件的连接性能与制造成本,同时考虑被连接钢管的承压能力以及装配难度等因素。 相似文献
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张媛媛 《安徽电子信息职业技术学院学报》2016,15(4)
商务谈判涉及到贸易各方的经济利益。在商务谈判中,谈判人员会根据不同的场合有意识地使用模糊语言来表达某种复杂的意图和情感。模糊语言是一种有效的言语修辞手段,广泛存在于商务谈判中。人们应该正确地认识该门语言并恰当地运用,从而进行更有效的商务交流。 相似文献
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宽域废气氧(Universal Exhaust Gas Oxygen,缩写为UEGO)传感器可以在很宽的空燃比范围内提供有效的氧含量信号,它的结构特殊,必须配以控制器才能使用。利用鲁棒PID算法控制UEGO控制器中泵电压的大小和方向,并将泵电压反馈作用在UEGO传感器上。检测UEGO传感器上的泵电流,并设计非线性校正环节对其进行校正,校正输出值即为过量空气系数(λ)。利用dSPACE实时仿真系统实现UEGO控制器,并在汽车化油器发动机台架上进行相关实验。实验数据表明,在λ值静态和动态变化时,UEGO控制器都具有良好的鲁棒性和运行性能,响应快速且精度良好。 相似文献
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全球经济危机过后,国家出台长期发展规划强调大力发展生产性服务业与互联网服务业,实现我国产业结构转型升级与培育经济发展增长点的突破。生产性互联网服务业作为信息产业中关键领域,现已出台一系列相关财税政策扶持企业成长发展。首先梳理了现有相关财税政策的整体情况,在此基础上深入分析目前财税政策体系的具体特征与存在的主要问题,并提出促进我国生产性互联网服务业发展的财税政策建议。 相似文献
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50年前,自治的新加坡创立了建屋发展局(hdb).当这个国家在1965年完全独立时,首任总理李光耀认为当时随处可见的破烂不堪的房屋和贫民区是欠发达的最明显标志.他认为高质量的房屋在国家建设方面起到重要作用,赋予这个城市国家一个身份认同感,各个群体必须学会在这个国家如何共同地生活和工作.建屋发展局是大规模发展公共住房、利用好公共补贴,并且向所有公民提供足够的住房所需的国家机构. 相似文献