小车轨道对门式起重机主梁静、动态特性的影响研究

以门式起重机主梁为研究对象,研究小车轨道对起重机的静、动态特性的影响。利用ANSYS Workbench有限元分析软件对有、无小车轨道2种情况的主梁进行静态受力分析、模态分析以及谐响应分析。通过对结果进行比较分析,发现轨道可以改善主梁静刚度,并且得到更加准确的共振频谱,为后期的设计、生产提供一定的理论基础。     

超大规模灰岩矿堆场卸料小车自动控制系统

神山灰岩矿石料堆场布料系统手动操作过程中出现了堆场下沉,现场工作环境恶劣,作业人员安全风险高,料仓堆料利用率和效率低等问题.为此,对堆场卸料小车控制系统进行自动化改造,通过定位系统、料位系统、电控系统、智能控制系统、通讯系统、视频监控系统结合安全保障功能,在线、实时、精准检测系统信号和数据,精细化管控自动控制系统,以实现石料的精准管理,缓解堆场下沉,降低职业危害风险,提高安全性和作业效率.     

带式输送机自移机尾的研究

详细介绍了MBT1400型带式输送机自移机尾的主要技术参数及结构设计特点,并分析了该研制项目的创新点和性能特点。提供了一套与高产高效综采设备配套的带式输送机自移机尾。     

液压船台小车控制系统设计与改造

针对液压船台小车采用半自动操作存在人为操作控制不精准导致的超负荷问题,利用PLC进行改造。实践证明,改造后的液压船台小车控制系统降低了系统的故障率,保证了液压船台小车运行的稳定性。     

基于DSP的颜色传感器循迹系统

介绍了一种采用TMS320F28335和颜色传感器TSC3200设计的智能循迹小车的控制系统,给出了包括硬件、软件在内的小车的总体设计方案。阐述了小车如何识别贴在不同颜色平面的白色贴条路径,具体分析了小车在循迹过程中的不同姿态。利用5路颜色传感器采集路面信息,采用DSP为主控芯片,根据路面信息,调整舵机角度,控制小车的行进及转弯,使小车能够准确地沿着既定路线自动行驶。实验结果表明,该智能小车硬件系统设计简单、合理,软件设计思想高效可行,成功实现了智能小车的彩色循迹。     

一种新型盾构过站技术

以合肥地铁5号线4标黄山路站—雨花塘站区间施工项目为例,研发一种新型盾构过站技术。利用Solid Works有限元软件对盾构小车进行整体装配式设计,优化过站小车的结构尺寸,提高过站小车整体受力可靠性。采用过站小车滑轮以及轨道相结合的顶进工艺,减小盾构顶进摩擦力,提高盾构过站施工效率。盾构主机与后配套分别整体过站,避免盾构多次拆机的过程,缩短80%施工工期,并节约了大量的机械成本费用。     

电动轮式小车控制系统设计与可靠性分析

针对电动轮式小车驱动控制及可靠性问题,建立了动力、转向驱动控制系统。设计了一种电动轮式小车的动力及转向系统,并对其可靠性进行了分析和实验验证。动力部分由STM32作为主控制器,通过基于全桥驱动芯片IR2136的驱动电路对4个无刷直流电机进行驱动控制,转向部分由基于半桥驱动芯片IR2103的驱动电路驱动2个有刷直流电机进行转向控制,控制系统采用速度环、电流环双闭环,算法上采用模糊自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,简称PID)算法。对系统可靠性进行实验并分析的结果表明,能够很好地跟随负载以及降低启动电流,使小车可靠运行。此驱动控制系统负载能力良好,启动电流小,安全稳定,转向精确,满足设施农业作业需求。     

卡脖深层水包及小车的改进

介绍了两种传统的深层卡脖水包及小车,指出了这两种水包及小车的不足,针对这些不足对其进行了改进,改进后的水包及小车有利于水包的更换,同时还说明了更换水包时的操作流程及注意事项。