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11.
针对存在不确定惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪系统,提出了一种自适应滑模控制方法。首先建立了姿态跟踪误差动力学方程,并对刚体航天器跟踪误差动力学定义了滑模,设计了自适应滑模控制律,该控制律的优点在于可以估计系统不确定块,消除了传统滑模控制中对不确定界的要求。Lyapunov分析表明了提出的自适应滑模控制器确保闭环系统取得渐近稳定性。仿真结果验证了提出的控制策略的有效性。  相似文献   
12.
后现代课程观把课程作为一种多元文本来理解的研究范式,以其多元视角和丰富的课程话语而成为当代课程研究领域的重要代表,为德育教师的课程意识研究提供了新的思路和视角。本文在分析后现代课程观及其特点的基础上,阐述了其对德育教师课程主体意识、课程资源意识和课程生成意识的启示,并论述了课程意识的建构途径。  相似文献   
13.
提出一种基于功率向量补偿的控制方法。结合直流母线电压外环、电网电流和补偿电感电流内环的控制结构,在普通单相光伏并网系统拓扑基础上增加一对开关管与一个补偿电感,使补偿电感上的二倍频功率向量与原有的直流母线上二倍频功率向量大小相等、方向相反,减小直流母线二倍频功率波动,直流侧可以用小容量的薄膜电容代替大容量电解电容。仿真结果表明使用该方法能显著减小直流侧电容值。  相似文献   
14.
随着电子技术的迅速发展,用于PCB行业的设备与技术也突飞猛进。飞针测试机作为判定PCB板的电气连接是否良好的PcB检测设备,可以准确无误地检测出PCB板上各点之间的开短路情况,从而发现PCB板上出现开短路错误的位置。而要对PCB板的物理通断进行电气测量,首先必须知道PCB板正确的物理连接(即PCB的网络分布)情况。文章将主要讲述如何利用一种图形区域填充的算法,从用于绘制PCB板的GERBER文件中获取PCB板的正确网络分布。  相似文献   
15.
讨论的一种新型的EPROM通用编程器,能对从2764到27040多种芯片进行快速编程,有较宽的工作面。芯片型号以及读、编程功能的选择由软件处理,排除了因使用机械开关而形成的工作不可靠,易损坏芯片等缺陷。成本低,结构简单,性能可靠。  相似文献   
16.
在对比、分析Push和Pull二种信息获取模式的基础上,提出了更有效的Push/Pull集成应用模式.  相似文献   
17.
威海电厂1号机5号轴瓦自小修后轴向振动明显增加且超标,利用停机过程中对5号轴瓦进行了较全面的振动测量并进行了各种振动试验。对测得的各种数据及分析图表研究后,认为该异常振故障主要由5号轴瓦的状态不好及该轴承座的支撑系统有一定的刚度下降现象所共同引起的。根据诊断及检查结果处理后,机组的异常振动消失,达到部颁优良水平。  相似文献   
18.
1数字微波PCM64kb/s数据通道目前,河南电力系统已有部分地市电业局、电厂构成了各自部门的计算机局域网。省局计划在近期内将这些地市的局域网通过64kb/s数据通道联成广域网.河南电力系统中已形成了以京汉微波和郑三微波为主干线的专用通信网,电路均采用日本NEC公司2GHZ480路数字微波设备,其PCM墓群部分具有64kb/s数据接口。在PCM通信设备中,基群中有特定的时隙,可作话路使用,也可用于传送64kb/s数据信息.对于日本NEC公司的PCM设备(郑三微波),每个基群30个活路中,只划定第6和第22时隙用于传送数据信息。当这些时队传…  相似文献   
19.
介绍了实时数据平台PI在发电厂中的实际应用;研究了振动监测与诊断系统和数据平台PI系统集成方法,给出了机组振动数据在PI数据库中存储方式;开发了基于数据平台PI的汽轮发电机组远程振动监测与诊断系统,介绍了远程系统的结构和主要功能;给出了一个实际电厂运行中的故障诊断实例.该系统在山东邹县电厂实际运行近两年时间,为电厂设备的安全运行和实现状态检修提供了科学的技术手段.  相似文献   
20.
三比值法的011编码没有给出对应的故障类型。在收集整理油中溶解气体分析(DGA)数据的基础上,将011编码的数据与编码空间中相邻的4个编码数据进行对比分析。分析发现,故障气体含量的对数值之间存在线性关系,进而利用线性回归和假设检验的方法对线性关系进行了研究。研究表明,甲烷、乙烷、乙烯的气体含量之间存在较明显的线性关系,而氢气与烃类气体含量的线性关系略微偏弱。利用线性分析的结果,并结合故障气体含量,对011编码所反映的故障类型从定性的角度进行了初步探讨。  相似文献   
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