一株磷细菌发酵条件的研究

对一株磷细菌的发酵条件进行了研究。其中，单因素发酵试验表明，碳源以2％的淀粉最佳，氮源以0．1％的NH4CI最好。最适培养温度为37℃，最适初始pH为7．0，最佳振荡频率为200r/min，装液量为30／250mL，并进行了中试罐发酵分析，测定了罐发酵过程中的菌量、pH、还原糖及总氮的变化情况。     

基于多智能体系统的飞机滑行路径规划

为解决先进场面活动引导与控制系统中的飞机滑行初始路径规划问题,提出一种基于多智能体系统(multi-agent system, MAS)仿真的方法实现飞机在场面上任意起始点到目的地的最短路径规划.首先,针对传统的有向图模型对机场场面运行刻画不足的问题,提出滑行资源图模型对机场控制区进行建模,既能对机场控制区进行高效建模又使模型不过于复杂.其次,设计最短路径规划多智能体系统,通过飞机Agent在资源节点Agent的繁殖能力与对资源的独占属性限制,实现对资源节点遍历并同时又保证每个节点最多被访问一次;最后,利用Anylogic实现机场场面初始路径规划多智能体仿真系统开发.仿真结果表明,设计的多智能体系统不但能快速计算出最短路径,且路径规划过程直观可视,算法复杂度与Dijkstra算法相同,满足初始路径规划要求.     

一种新颖的在低速时具有高性能的感应电机V/f控制法

提出了一种新颖的感应电机开环速度控制法，在任一频率，它不但能使电机输出高的力矩，而且使稳态速度误差几乎等于零。该控制法是基于恒V/f模式，仅需要使用廉价的电流传感器通过测量定子电流就能补偿定子电阻压降和转差频率，通过仿真验证了提出这种新颖的控制方法是可行的。     

Vega下带碰撞检测响应视点方式的开发

为满足用户浏览场景时自由控制视点的需要,同时实现视点避碰的功能,剖析了Vega环境中视点的工作原理,介绍了用户自定义运动模式视点的工作流程,开发了具有碰撞检测、能做出正确响应、可键盘控制功能的视点方式,提出了可行的碰撞响应策略。在导弹拦截系统的仿真应用中,该视点方式灵活易用、可操作性好,提高了用户浏览场景时的灵活性,大大增强了用户浏览场景时的真实感和沉浸感。     

基于最大期望算法的多时变信号DOA估计方法

当多个辐射源同时存在并交替发射信号时,接收数据间相互交错,且多个数据间并无显性关联,无源合成阵列每一次测量仅能获取来波的频率、幅度与相位等数据信息。为了同时、高效地实现多个参数的联合估计,提出采用最大期望算法进行估计多个时变信号参数估计的新方案,将一个高维多参数优化问题分解成多个并行的低维问题进行求解。该方法主要包含求解期望值步骤和期望值最大化两个步骤。求解期望值步骤主要建立接收信号与其辐射源的对应关系,即信号分选,而期望值最大化步骤采用最大似然方法估计辐射源的入射角信息。这两个步骤相互迭代,交替进行辐射源信号的分选与测向。同时,还推导出无源合成圆阵相位差数据的最大似然方法进行入射角的精确估计的闭合形式解,并通过接收信号的复数响应进行相位模糊解算,并推导出测向精度的理论下限。最后,通过数值仿真结果验证了该方法的有效性。     

高频金融时间序列的协同持续关系研究

对向量高频时间序列的“已实现”协方差阵提出相应的模型并建立了“已实现”向量自回归模型.应用Bollerslev和Engle提出的持续和协同持续概念,讨论了“已实现”向量自回归模型存在线性协同持续的充要条件和寻找这种线性协同持续向量的方法,在此基础上进行了实证分析,表明沪深两股市之间不存在线性协同持续关系.最后指出协同持续概念在动态组合投资、风险规避策略中的意义和作用.     

山地城市道路交叉口车辆纵向加速度特性分析

为明确车辆在山地城市交叉口停车等待到直行通过这一过程中的纵向加速度特性以及驾乘人员舒适性,在重庆市选取4处交叉口作为研究对象。基于无人机航拍的交叉口交通流视频,提取车辆运行状态参数,研究不同坡度交叉口不同停车位次的车辆纵向加速度特性,并以加速度和急动度为指标进行舒适性分析。结果表明：(1)在缓坡路段,停车位次越靠前的车辆其加速度峰值越大;(2)在下坡路段,车辆在加速阶段末段加速度会在0 m/s2上下波动,车辆间断性的加减速;(3)在上坡路段,第1和第4位次车辆加速度特性相近,加速峰值较大,第2和第3位次加速度特性相近,加速峰值略小;(4)第1停车位次的车辆在下坡减速过程中更容易带来不适感。     

对中学数学建模的认识与思考

什么是数学建模?当人们面对一个实际问题时．不是直接就现实材料本身寻找解决问题的办法，而是经过一番必要而且合理的假设和简化，恰当地运用数学语言、方法去近似地刻画实际问题，得到一个数学结构(数学模型)，通过数学上的结构揭示其实际问题中的含义，合理地返回到实际中去，这个过程就称为数学建模。     

Clarke导数与Dinin导数

本文讨论了Ｃｌａｒｋｅ导数与Ｄｉｎｉ导数的关系，这一结果为利用Ｃｌａｒｋｅ导数研究函数性质提供了新方法．