雷电及地面电场监测一体机的设计研究

设计了一种雷电及地面电场监测一体机,包括地面电场监测单元、雷电探测单元和信号与数据处理单元。地面电场监测单元包括MCU模块、电场仪、放大器、滤波器和自检/自校模块;雷电探测单元包括天线组件、3个前置放大电路、3个信号调理电路、波形鉴别电路、光电管和光探测模块;信号与数据处理单元对前述接收的信号进行处理,并通过通信接口传送给计算机进行显示。此装置将雷电预测和雷电定位功能集成于一体,克服单一设备不易携带、探测精度低的缺点,提高雷电监测精度和准确度。     

基于小波变换方向信息的奇异值图像去噪研究

提出一种基于小波变换方向信息的奇异值图像分解去噪方法.由于图像噪声主要集中在小波域中的高频子图部分,且系数较小,可以利用奇异值分解后较大的奇异值和对应的特征向量重构出去噪图像,然而由于奇异值分解固有的行列方向性,对于高频对角线子图重构出的图像去噪效果不理想,故采取旋转至行列方向后再进行常用的奇异值滤波.低频子图仅作简单维纳滤波,最后将去噪后的低频和高频子图进行小波反变换重构出最终的去噪图像.实验结果表明,该方法在有效去噪的同时较好地保留了原有的高频细节信息.     

卫星图像的去雾研究

雾滴的散射通过三个方面对图像产生影响：雾滴对成像光线的透射衰减,空气光即非成像光线的散射及雾滴的多次散射。本文根据卫星图像中雾的特点及其对图像的影响,通过分析提出一种去雾的方法,该方法克服现有去雾模型的局限。实验表明该方法取得很好的去雾效果。     

一种地面电场仪的自检电路

设计了一种地面电场仪的自检电路,对电场仪测量的电场值精度进行自动监测,保证其探测稳定性。电路由顺序连接的电场仪控制器、D/A转换器、模拟开关、放大器和标定电极板等组成,将标定电极板生成的电场值与电场仪实测电场值进行比较,检测二者误差是否在精度范围内,从而实现自检功能。     

全景立体成像技术浅述

大视场场景的立体感知和重现的需求,推动了全景立体成像技术的产生。而折反射全景立体成像具有360°大视场、实时成像、结构和几何计算简单、成本低等特点,近年来发展较快。首先介绍了已有的全景立体成像技术和方法、全景图像映射的三种模型,重点介绍了折反射全景立体成像的基本原理、反射镜类型及其各自特点、图像映射展开原理、典型的折反射全景立体成像装置类型等内容,最后强调了折反射全景立体成像技术中一些关键环节处理方法。     

无人机导航技术及其特点分析

导舷技术是无人机技术中最关键和重要的技术之一.首先时无人机导航中使用的单一导航技术进行逐一介绍,并对各自的优缺点进行分析,进而着重介绍了近年来成为热点的组合导航技术,最后对未来无人机导航技术的发展趋势进行了展望.     

山地条件下的无人机气象威胁度建模与评估方法

针对无人机在山地条件下飞行时气象威胁因素复杂多变,提出一种基于贝叶斯网络的山地气象威胁度建模与评估方法。结合专家知识与EM算法构建贝叶斯网络模型,利用多树传播推理算法对山地气象要素进行威胁等级评估。评估结果表明,基于贝叶斯网络的气象威胁度评估能够正确直观地划分山地气象要素对无人机的威胁等级,对无人机智能决策具有重要意义。     

基于ARM7的人体局部低温控制系统设计

本文介绍了一种用于外科手术的局部低温控制系统的设计.系统设计中采用组合多点热偶温度传感器作为测温器件,通过多路模拟开关ADG408控制通道的选择,实现多点温度采集.选用可把脉冲激励的变化转化成精确转子角位移量的步进电机作为动力装置,通过改变冷却液流经人体的速度来实现温度控制.控制系统以ARg7处理器LPC2132为控制核心,采用符合16C50工业标准的UART接口实现与上位机的通信.实验表明该系统能够满足测量和控制要求.     

基于改进模型的气象无人机测风模型的硬件设计

基于改进型皮托-静压管测风模型分析了所需测量的物理量,选用适当传感器,设计了以C8051F120为主控制器、包含各测量模块的气象无人机机载测风系统。对系统的组成结构和硬件电路作了详细介绍,给出了相关软件流程。