基于PCA和三元组的非封闭点云轮廓特征提取方法研究

针对RGB-D相机获取的物体非封闭点云轮廓特征点和特征线提取不完整的问题,提出了一种基于主成分分析法(PCA)和三元组的轮廓边界提取方法。该方法包括2个步骤:特征点检测和特征线提取。在特征点检测中,通过对邻域点集进行主成分分析,利用采样点曲率和法向夹角双参数判定棱线特征点;根据边界点局部邻域在第二主成分上的分布特点,提出了一种边界检测算子,用于外边界特征点检测。最后,采用三元组聚类方法进行特征线提取。实验结果表明,该方法可以有效地检测非封闭点云模型的轮廓特征点,并分离和提取出目标轮廓曲线,且具有较高的精度。     

以浓厚卤水为原料制备半水硫酸钙晶须的研究

以海盐行业生产过程中废弃的浓厚卤水为原料,用于制备高长径比的半水硫酸钙晶须。探究了水热制备法中物料浓度、晶型助长剂浓度、反应时间、反应温度和反应搅拌速率对制备半水硫酸钙晶须的影响。使用粉末X射线衍射仪、扫描电子显微镜对制得的半水硫酸钙晶须进行表征,确认为半水硫酸钙晶须。通过正交实验确认最佳的生产工艺条件为：物料质量分数为3%、晶型助长剂质量分数为3%、反应时间为7 h、反应温度为130 ℃、反应搅拌速率为30 r/min。在此工艺条件下可制得长径比约为400的半水硫酸钙晶须。该工艺生产成本低廉、环境友好、产品稳定且平均长径比达400,易于工业化生产。     

平疫结合背景下居住区商业韧性优化策略探讨

居住区商业是城市商业的重要组成部分,其建设与发展状况不仅直接影响到居民的日常生活质量,同时也会对城市商业整体的发展产生一定的影响.近年来,随着我国城镇化进程的加快,居住区商业的重要性愈加明显.文章将针对新冠疫情背景下居住区商业暴露出的问题与不足进行归纳总结,然后以韧性城市理论为基础,同时结合居住区商业自身的特点,共同探讨居住区商业的优化策略,以期为将来居住区商业的规划与建设提供相应的理论指导.     

三余度飞控系统余度管理算法设计与研究

为了提高无人机飞行控制系统的可靠性,针对样例飞行控制计算机分布式架构的特点设计了余度管理策略。针对多CPU同步困难及同步后的积累性时漂误差问题,通过任务同步算法和简化版的TPSN同步算法相结合实现了各CPU之间的时间同步,有效地降低了时漂带来的影响,同步精度可达到0.1毫秒以内。采用基于“距离”的封装表决算法完成三余度决策输出功能,降低了开发的难度,减少了传统方式的代码冗余。采用系统重构策略对故障CPU进行管理,通过系统降级与故障恢复提高系统可靠度。最后对关键环节进行了功能测试,测试结果表明各环节可达到功能和指标要求,验证了所提出的余度管理策略的合理性和有效性。     

基于磁场调制的磁流体动力学角速度传感器

为改善磁流体动力学角速度传感器输出信噪比,提高传感器的测量分辨力,提出了一种基于磁场调制的磁流体动力学角速度传感器,采用交变磁场作为载波信号对输入传感器的角速度信号进行调幅,设计了磁路、μＶ级微弱信号预处理电路和数字相敏检波系统。仿真与实验结果表明设计的磁路能够产生幅值恒定的交变磁场,磁感应强度有效值和均匀性满足传感原理需求,电路仿真结果表明预处理电路可有效规避低频噪声干扰,数字解调系统提取信号后,信号频率误差小于0.6％,幅值误差小于0.15％。     

磁流体动力学角速度传感器低频误差分析及校正方法研究

为了改善磁流体动力学（MHD）角速度传感器的低频性能,建立了传感器理论误差模型并设计了一种自适应卡尔曼算法。该方法根据被测角速度频率变化自动调整滤波器过程噪声和量测噪声参数,实现对传感器低频误差的动态补偿。对校正前后的传感器性能进行了对比实验,实验结果表明校正后传感器在低频区（<1Hz）的误差较之前降低了约90%,证明所设计的方法可用于提高MHD角速度传感器的低频性能     

广州地区某办公建筑节能改造方案分析

本文针对广州地区某办公建筑八种节能改造方案进行能耗分析,结果显示,在广州地区,更换遮阳型单层Low-E玻璃加设置外遮阳效果最好,可节能28.19%;其次是设置外遮阳和玻璃贴膜,可节能25.14%;单独设置外遮阳、更换遮阳型单片Low-E玻璃、玻璃贴膜、更换Low-E中空玻璃的节能率分别为21.91%、18.23%、17.92%、16.20%;强化屋顶和外墙的保温效果后能耗分别增大了0.46%、2.33%.在广州地区,建筑节能设计与改造的重点在外窗.     

磁流体动力学陀螺仪的结构设计与实验研究

磁流体动力学陀螺仪不存在传统陀螺仪的机械磨损和光学陀螺仪寿命易受光学器件制约的缺点,因而具有高精度、宽频带、长寿命的特点,此外还具有抗冲击、体积小、重量轻等综合性能。该传感器不但在惯性导航中表现优异,同时在卫星微角振动测量及寻北等领域也具有广阔的应用前景。通过对磁流体动力学陀螺仪基本工作原理进行简要分析,对简化模型进行了推导,并提出一种磁流体动力学陀螺仪的结构设计方法;对磁路进行仿真,获得工作间隙处磁感应强度分布,并代入磁流体仿真环节;对流动进行仿真,同时对样机进行标定实验,可得出标定过程的仿真与实验间差值的平方和均值的开方为5.69 m V,非线性度为0.6%,表明通过研究导电流体的流动过程进而分析该陀螺仪的性能是十分必要的,并证明了磁流体动力学陀螺仪具有良好的发展前景。     

自动舰用洗盘机主体结构动态力学性能分析

针对自动舰用洗盘机主体结构模型,运用ANSYS软件分析了其自振特性并采用瞬态分析法对最危险的舰载工况下主体结构的强度和变形情况进行了分析,结果表明该洗盘机的主体结构能够满足舰载工作环境,从而为之优化设计提供了重要的依据。     

广州市某宾馆建筑节能改造分析

针对广州地区某宾馆建筑9种节能改造方案进行能耗分析。结果显示,屋顶保温+外墙保温(娱乐中心、客房)+外遮阳+单片SUN-E(商场、餐厅、娱乐中心)+Low-E中空玻璃(客房)的综合改造方案节能率达到20.29%。广州地区建筑节能设计与改造的重点在外窗。