PCI Express(下一代内部互联技术)在嵌入式系统中的应用

本文从目前应用的需要出发,阐明了PCIExpress连接技术出现的必要分析了;PCIExpress连接技术的特性;并把它与PCI总线技术进行比较,给出其在嵌入式系统中的应用拓扑结构图。最后描述了目前各芯片厂商针对PCIExpress连接技术提供的不同芯片。     

基于改进SUSAN原则的车辆检测方法

为解决汽车辅助驾驶系统中目标车辆检测的实时性和鲁棒性问题,提出一种基于单目视觉的车辆检测系统,将改进的SU—SAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus,即最小核值相似区)算法应用到车辆边缘检测中;采用自适应双阈值法检测车底阴影。结合车道线参数动态规划车辆初始检测区域;在检测区域中,采用改进的SUSAN算法定位车辆边缘,生成车辆假设;最后根据车辆的纹理、形状和位置特征来验证车辆假设;为改善系统性能,采用Kalman滤波算法对检测到的目标进行跟踪;使用实际采集的道路图像序列对系统进行测试。实验表明,该系统能够及时准确地检测前方目标车辆。     

一种用于高速公路的快速有效的车道线识别算法

提出了一种针对高速公路的车道线检测与跟踪方法;在图像预处理中采用基于采样的自适应阈值以满足不同光照条件下的使用要求,采用霍夫变换(HT,Hough Transform)进行车道线初始检测,车道线跟踪利用Kalman预测参数动态建立感兴趣区域(ROI,Region of Interest),用扫描线法搜索车道线边界点,在车道线间断区域利用Kalman预测器定位车道线边界;设计了一个失效判别模块,验证跟踪结果,当跟踪失败时,重新启动初始检测算法进行识别;实验结果表明,对于不同的车道线种类和在大部分车道线被前方车辆遮挡的条件下,该算法均具有较高的实时性和鲁棒性。     

2020—2035年我国钒需求预测

钒是一种战略金属,主要应用于钢铁领域及高端制造方面,准确预测研判我国未来钒矿产品需求形势,可以为我国矿产资源"十四五"规划以及钒矿供给侧产能规划布局提供参考。本文分析了典型国家钒消费与粗钢生产的内在规律,发现两者存在较明显的正相关关系,同时通过分析我国钒矿产品各消费领域情况,发现各领域消费数据适用ARIMA(差分整合移动平均自回归)模型。本文运用钒钢相关性法和基于ARIMA模型的部门需求预测法,预测了未来15年我国钒矿产品的需求量。综合两种方法的预测结果,得出如下结论:短期内我国钒需求量仍将增长,2026年到达峰值,届时需求量为11.62万t,人均钒消费量为82g,随后维持在10.79万～10.90万t高位震荡。根据预测结果,提出以下建议:编制实施钒矿产品需求侧发展规划、做好我国钒矿供给侧产能规划布局和提升钒钢科技工艺。     

枪手之源 驶向贵州岜沙部落

假期,是勾引自己旅行欲望的最好借口。即便是一个常见的周末,只要有放松的阳光和足够的愉悦,我们都能把它变成一段旅程。贵州岜沙苗族部落,中国最后一个合法持枪部落,每一个男子都有一把属于自己的枪,咸武矫健英姿成为我们镜头下的骄子。     

小城镇空间发展规划及优化策略——以苏州沿江小城镇为例

苏州小城镇是我国小城镇发展的典范,其中沿江小城镇极具特色。二十世纪90年代以来,伴随“长江经济带建设”和“沿江开发”战略的推进,沿江小城镇在经济发展和城乡建设方面取得了巨大成就,成为江苏省城市化水平增长最快的地区之一。在城镇空间规模扩张,经济迅速增长的同时,随之产生的如资源紧缺、环境恶化、空间无序等问题也日益凸显,给未来持续发展带来了危机。因此,亟需研究并提出苏州沿江小城镇的空间发展优化策略,通过充分利用和挖掘紧邻长江的得天独厚的优势,引导城镇的空间可持续发展。     

基于OAA的实时多Agent系统研究

本文通过把实时调度Agent作为一个元Agent集成到OAA(Open Agent Architecture)中,提出了一种基于OAA的实时多Agent系统结构.其中实时调度Agent通过用ICL(Inter-agent Communication Language)描述的接口和过程与OAA中的Facilitator进行通信,从而能够为实时Agent的通信、调度和协调提供实时服务,并且支持嵌入不同的实时调度算法以满足不同的系统需求,改进系统的实时性.     

嵌入式图像采集系统的设计与实现

随着科技的进步和社会的发展,各类基于数字图像处理技术的机器视觉系统已经广泛应用于社会各个领域,如监控领域、工业检测领域、机器人领域等,其中图像采集技术是关键技术之一.研究和比较了各类图像采集系统,其中嵌入式图像采集系统具有体积小、成本低、可靠性高等优点,因而介绍一种利用嵌入式Linux操作系统和ARM硬件平台进行图像采集的解决方案,对相关领域的研究具有一定的参考价值.     

TU35-D420 Jupiter 12 DR GPS接收机在车辆组合定位中的应用

新型TU35-D420 Jupiter 12 DR GPS接收机集成了航位推算电路和卡尔曼滤波,并首次在国内应用到车辆组合定位当中.     

某厂区污水处理站升级改造设计分析

北京某厂区污水处理站原有污水处理工艺出水水质,达不到北京市新的污水排放标准,主要为氨氮和总磷超标。为强化二级处理生物脱氮除磷效果,通过对现有各种脱氮除磷处理工艺进行分析和比较,选定升级改造后的污水处理工艺流程为:污水+格栅+隔油沉淀池+—级浅层气浮池+二级浅层气浮池+缺氧反应池+好氧反应池+MBR池+化学除磷池+折点氯化反应池+砂滤罐+紫外线消毒。该污水处理站运行两年多来,出水水质稳定,氮、磷排放达到北京市新的污水排放标准要求,可为一些中小型污水处理站升级改造设计提供参考。