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文章着重讨论了视觉系统应用于立体编织小间距自动铺纱路径规划及实施方案。提出了机器人视觉系统在立体编织自动铺纱过程中的应用方案;解决了机器人连续铺纱的技术难题;机器人具有的灵活性、智能性和环境适应能力的特点在立体织物铺纱成型工艺中得到了更好的应用。 相似文献
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研究了三维编织复合材料的细观结构,建立了局部剖切模型,模型较好地表征了编织预形件及其复合材料的细观结构。由于复合模压会改变复合材料的细观结构,从而使编织角发生变化,这一变化会直接影响到复合材料的刚度计算。运用所建模型并考虑单元体积比例因子,以加权法算出复合材料的平均刚度,数值结果与拉伸试验数据较吻合,可运用于工程计算。 相似文献
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针对立体编织预制体铺纱成型工艺在科研和生产中均是人工实施铺纱的现状,提出了应用六轴工业机器人铺设小间距纤维方法及装置的解决方案。实现立体编织预制体生产的自动化和柔性化,解决人工铺设纤维生产周期长、出错率高、纤维纱线张力不均匀、质量不稳定的问题。 相似文献
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介绍了1025t/h亚临界直流锅炉水冷壁应力特性的理论研究。作者分别计算了水冷壁管的内压应力、外载应力和温差应力,并作了数量上的比较,然后用强度理论校核了锅炉上、中、下3个辐射区的应力工况,结果表明:仅由内压和外载引起的应力远小于材料许用值,但因水冷壁存在管间温差和向背温差,由此引起的应力叠加可能导致某些管子的应力水平较高,接近甚至超过材料的许可应力,存在着爆管泄漏的危险. 相似文献