| 机器人视觉系统在立体编织自动铺纱过程中的应用研究 |
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| 引用本文： | 华永明,杨春玉.机器人视觉系统在立体编织自动铺纱过程中的应用研究[J].玻璃纤维,2011(1):22-26. |
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| 作者姓名： | 华永明 杨春玉 |
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| 作者单位： | 中材科技股份有限公司,南京,210012;中材科技股份有限公司,南京,210012 |
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| 摘 要： | 文章着重讨论了视觉系统应用于立体编织小间距自动铺纱路径规划及实施方案。提出了机器人视觉系统在立体编织自动铺纱过程中的应用方案；解决了机器人连续铺纱的技术难题；机器人具有的灵活性、智能性和环境适应能力的特点在立体织物铺纱成型工艺中得到了更好的应用。
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| 关 键 词： | 机器人 视觉系统 立体编织 小间距自动铺纱 |
Application of Robot's Visual System in Automated Fiber Placement Process of 3D Braiding |
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| HUA Yongming,YANG Chunyu.Application of Robot's Visual System in Automated Fiber Placement Process of 3D Braiding[J].Fiber Glass,2011(1):22-26. |
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| Authors: | HUA Yongming YANG Chunyu |
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| Affiliation: | HUA Yongming,YANG Chunyu(Sinoma Science & Technology Co.,Ltd,Nanjing 210012) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot visual system three-dimensional braiding automated fiber placement with small spaces |
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