基于交互的B样条曲面重建与误差计算

基于三角网格模型的B样条曲面重建技术得到深入发展,计算与显示重建后的B样条曲面与原始测量三角网格之间的误差对分析曲面重建品质有重要作用。一种较为实用的B样条曲面重建方法是对三角网格模型进行四边界区域划分后进行栅格式采样,再根据采样点进行B样条曲面拟合。针对这种重建方法,研究了一种建立三角网格顶点与四边界区域对应关系的算法,再用离散的方法计算点到对应曲面的距离误差,最后用线性插值方法实现误差彩色．云图的显示。     

核电厂化学容积控制系统测量仪表周期延长论证

实现长燃料循环项目是提高核电厂经济效益的有效途径之一,而仪表定期标定周期延长的论证结果是实现换料大修周期延长的重要影响因素。针对以上问题,本文采用仪表漂移特性(AFAL)分析法对某核电厂化学和容积控制系统测量仪表的历史标定数据进行计算分析,证明了在确保核安全的前提下将仪表的标定周期由原来的12个月延长到18个月可行,适应核电厂的长燃料循环周期,提高了经济效益。     

一种多旋翼无人机及相机位姿控制平台设计

针对多旋翼无人机系统在航拍中的应用,设计了一种控制相机位姿的地面平台系统。系统的控制原理是基于航点文件,通过控制无人机经度、纬度、高度、偏航和相机俯仰、横滚,实现了对航拍时相机的6个自由度的控制。开发地面平台系统包含位姿控制软件和地面站平台。位姿控制平台加载航点文件并通过地面站平台将航点指令发送给飞行控制器,然后通过飞行控制器引导无人机飞行和相机角度的变化,解决了航拍中相机位姿自动控制和拍摄任务监控的问题。     

三角网格曲面角点的鲁棒性检测算法

为有效检测三角网格曲面上的角点特征,提出一种基于最小主曲率的角点检测算法.首先通过计算网格顶点处的最小主曲率,利用加权最小主曲率定义角点特征函数,并计算角点特征值;然后利用迭代阈值法自动产生检测阈值,以去除噪声和特征不明显的角点;最后采用非极大值抑制法消除局部邻域内的角点聚簇获取特征明显的角点.在此基础上,在多个尺度下分别计算每个网格顶点处的角点特征值,并通过加权将其合并成多尺度角点特征值,新的角点特征值使得角点检测算法具有较高的稳定性和鲁棒性.通过重复检测率实验和部分重叠曲面的配准实验,验证了文中算法的有效性与实用性.     

用改性壳聚糖同步去除废水中的镉和刚果红试验研究

研究了采用离子印迹、环氧氯丙烷交联、硫脲接枝方法化学改性壳聚糖制备壳聚糖基吸附剂CTS-1,并用于吸附去除废水中的镉(Cd²⁺)和刚果红(CR)。通过SEM、XRD、FT-IR、XPS对CTS-1的结构和性能进行表征，探讨了CTS-1对单独体系和复合体系废水中Cd²⁺和CR的吸附行为。结果表明：在单独体系中，CTS-1对Cd²⁺或CR均具有良好的吸附效果；在复合体系中，Cd²⁺的存在可促进CTS-1对CR的吸附，相反，CR的存在会抑制CTS-1对Cd²⁺的吸附，CR浓度越高，抑制作用越明显；CTS-1对Cd²⁺和CR的吸附过程均符合准二级动力学模型，主要以化学吸附为主；CTS-1对Cd²⁺的吸附机制主要是Cd²⁺与CTS-1上氨基、巯基发生配合作用及表面吸附，对CR的吸附机制为表面吸附、静电引力及氢键作用。     

响应面分析法优化金银花叶多酚的提取工艺

采用响应面法对金银花叶多酚提取工艺进行优化.在单因素试验基础上,选择不同乙醇体积分数、料液比、超声时间为自变量,金银花叶多酚提取率为响应值,利用Box-Benhnken中心组合方法进行三因素三水平的试验设计,并做响应面分析(RSA),建立数学回归模型.结果表明,曲面回归方程拟合性好,多酚的最佳提取工艺条件为:乙醇体积分数52%,液料比21 mL/g,超声时间27min,在此条件下,金银花叶多酚提取率理论值为4.30%,验证实测值为4.41%,与理论值相对误差为2.56%.说明该工艺稳定、可行.     

预印制图像轮廓矢量化算法研究

研究并实现了一种图像轮廓矢量化算法,并将其应用到预印制板材切割自动找正系统中。先对图像进行预处理,主要包括图像平滑、二值化、边缘提取和轮廓细化,得到图像的轮廓像素点,对其进行跟踪排序,将得到的有序轮廓点列作为Snake的初始轮廓,实现轮廓的优化,再对优化后的轮廓像素点进行矢量线拟合。实验表明,矢量化结果能直接用于自动找正系统的后续CAM模块的数控编程,达到了预期的效果。     

Fenton及其联合法处理有机废水的研究进展

Fenton法是高级氧化技术的典型代表。采用Fenton法及其各种联合方法处理难降解有机废水,是水处理领域的一个研究重点。综述了Fenton法、超声波Fenton法、电Fenton法、光Fenton法、微波Fenton法等处理有机废水的研究进展,介绍了各种废水处理方法的特点及应用实例,并探讨了各方法存在的问题及今后的研究方向。     

飞机复杂零件上大量小尺寸导孔的快速视觉检测

设计并实现了一套飞机复杂零件上大量小尺寸导孔的快速视觉检测系统MBMS,对其中的关键技术作了深入研究和讨论。采用将视觉检测与多轴数控运动机构相结合的导孔检测方式,提出了一种系统内外参数精确标定方法;详细讨论了检测程序的生成方法,对检测中导孔的检测顺序进行了规划;针对飞机零件上导孔的成像特征,提出了一种高精度、高稳定性的图像定位技术;最后通过导孔的实际成像与基于虚拟相机技术的理论成像对比分析来得出导孔加工精度的评价。该系统为复杂飞机零件上的大量小尺寸导孔提供了快速有效的数字化检测手段。     

基于径向基函数的三角网格曲面孔洞修补算法

提出一种对三角网格曲面中孔洞的修补算法,在对孔洞多边形进行填补后,使用径向基函数建立孔洞曲面的隐式方程,然后把新增加的三角片顶点映射到曲面上．由于在修补时不仅考虑了对孔洞多边形的三角划分问题,还考虑了孔洞周围的几何信息,使得修补后的孔洞曲面与原始曲面光滑地融为一体,尤其对曲率变化较剧烈部位处的孔洞取得了理想的修补效果．