储能最小运行虚拟同步机微电网预测控制研究

针对风光储荷微网系统大容量蓄电池增加系统建设成本和分布式逆变器并网稳定性的问题,研究了基于预测控制的虚拟同步机风光储荷微网系统.首先,分析了风光储荷微网系统结构和各组成部分的工作模式;其次,研究了虚拟同步机控制策略,通过虚拟同步机提供转动惯量以提高并网系统的稳定性;然后,研究了基于预测控制的能量管理方法,在满足本地负荷以及不使用电网能量的前提下,以蓄电池储能系统储能最少为优化目标,提升微网系统运行效率;最后,通过仿真实验验证了虚拟同步机控制策略的正确性和基于预测控制的风光储荷能量管理方法的有效性.     

基于改进粒子群优化算法的PMSM矢量控制

对永磁同步电机矢量控制及标准粒子群优化算法进行分析,针对单一的粒子群优化算法容易陷入局部极小和早熟收敛的缺陷,提出了一种改进的粒子群优化算法。利用动态线性权重、非线性反正切函数改变学习因子提高了粒子的学习能力;利用动态自适应权重提高优化速度,建立在线优化PSO-PID控制器,应用于永磁同步电机控制,基于Infineon TC1782单片机搭建PMSM控制器。进行了电机台架测试,结果显示整个系统有更好的精确性以及准确性。     

在真空铸锭优化方面冶金工程流程学的应用探析

目前,产品结构专业化是钢厂未来发展的主要方向,而在钢厂发展的同时还要不断重视自身规模扩大带来的影响,要关注流程功能的综合集成等问题。冶金工程流程学作为一门新兴的冶金学学科,其主要的研究对象是制造流程的结构、功能本质等。因此,重点探析了在真空铸锭优化方面冶金工程流程学的应用。     

一种遗传-模糊神经网络图像滤波器

提出了一种新的模糊神经网络与遗传算法相结合的非线性图像滤波器 ,通过有效的编码方案 ,遗传算法可以在很短的进化代数内完成对网络参数的学习。包含于网络中的模糊推理有效地恢复了受污染的像素点 ,同时并不降低原始图像的品质。仿真实验表明 ,该滤波器对冲击噪声有很好的滤除效果 ,明显地优于传统的图像滤波器     

基于遗传算法和并行组合模拟退火算法的洪水过程缩放模型研究

针对泄洪风险和施工导流风险计算对洪水缩放的要求和传统洪水同频率放大方法中手工修匀任意性较大等方面的不足,提出采用计算机优化方法来实现洪水过程的自动放大。在满足洪峰流量约束和分时段洪量约束条件下,本文建立了以洪水过程模式尽量相似为目标的洪水过程放大优化模型,并采用具有全局搜索能力的遗传算法和并行组合模拟退火算法求解该模型。通过实例计算可以看出,这两种算法计算结果均能较好的满足洪峰洪量约束要求,并有效保持了典型洪水的模式,避免了人工修匀的任意性。     

基于最小二乘支持向量机的图像边缘检测研究

本文研究了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的图像边缘检测技术,利用LS-SVM对图像像素邻域的灰度值进行曲面拟合,通过采用多项式核函数、高斯核函数推导出图像的梯度和零交叉算子,并结合梯度算子和零交叉算子实现了图像边缘定位.通过实验获取了不同核函数的最佳卷积核的大小,同时采用遗传算法对不同核函数的参数进行寻优以获得最佳的边缘检测性能.通过与Canny方法的实验比较,验证了本文提出的边缘检测方法是有效的.     

基于改进的CKF低轨卫星多普勒定位解算

针对低轨卫星多普勒定位中最小二乘法(the least squar method, LSM)和扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)带来的解算误差,采用容积卡尔曼滤波(cubature Kalmanfilter, CKF)算法的思想来进行定位解算。首先设计了一种基于GeoSOT剖分网格的初值搜索方法进行粗定位,避免迭代发散;在解算过程中,对CKF进行改进,用QR分解代替其中的Cholesky分解,防止误差协方差矩阵非正定导致计算终止;最后以铱星星座对地面站的静态定位为例,通过STK 进行仿真验证算法的有效性。结果表明,改进的CKF(improvedCKF, ICKF)算法对于目标的定位误差在百米以内;且相较于LSM 和EKF,定位精度大约可以提高17%。     

热力驱动式无线蒸汽涡街流量计的设计

介绍了温差发电的原理,应用低功耗仪器的设计方法,研制了一套基于蒸汽的温差发电、充电功能的低功耗无线涡街流量计.引入无线通信方式,摒弃了传统自动化仪表布线繁琐的缺点.该流量计具有较好的实用价值.     

基于遗传算法模式匹配的机器人实时视觉伺服

对于机器人手臂来讲 ,对工作环境的识别是完成一个智能任务的最重要的问题之一 .因为这种智能可以使它工作在一个变化的环境中 .本文提出了一种新的机器人手臂的控制策略 ,可以利用视觉信息来指导机器人的手臂在它的工作空间中捡起一个已知形状但任意位置和方向的物体 .在对物体的搜索过程中 ,利用基于视觉闭环的视觉伺服来完成对机器人手臂的运动控制 .本系统利用遗传算法 (Genetic Algorithm ,GA)和模式匹配技术完成对搜索空间的搜索并获得了良好的结果 .本文完成了对带有两连杆手臂的视觉伺服系统的仿真 ,仿真结果证明了算法的有效性