一种鲁棒性的多车道线检测算法

机器视觉被广泛应用于智能汽车领域,车道线检测成为人工智能领域内的研究热点。为了得到更具鲁棒性的车道线检测效果,采用一种基于多条件约束的车道线特征滤波器,并提出了一种新的对车道线特征进行聚类的算法。运用卡尔曼滤波对车道线位置进行实时跟踪和预测;利用基于透视投影线性关系的车道线“位置-宽度”函数设置自适应动态ROI;另外,利用车道线的特点形成约束条件以获得更加稳定的检测效果。在真实道路环境下的实时检测结果表明,该算法鲁棒性强、实时性好,且具有稳定的检测效果。     

图像重排序技术的研究进展

近年来,数字多媒体图像出现了爆炸式的增长,人们在互联网搜索过程中遇到的问题也越来越多,提高图像的搜索效率极具挑战性。图像搜索是图像领域的研究热点,目前已有多种搜索技术在各商业领域得到应用,但搜索的结果并不能完全满足用户的需求,“语义鸿沟”的存在使得搜索结果仍存在一定的噪声。图像重排序为解决此问题提供了很好的帮助,在初始搜索的基础上进行重排序可使搜索结果更加准确和丰富。文中着重介绍图像重排序技术的研究进展,对已有研究方法进行总结和分析,比较各自的优缺点以及近年来突破的主要关键技术;关注最新的研究进展,总结了目前图像重排序的典型数据集以及针对特定领域研究建立的数据集,并对图像重排序领域未来的发展进行了展望。     

基于CIDOC CRM的虚拟博物馆语义网络架构*

在语义网络架构下,以基于本体的概念参考模型CIDOC CRM作为数据描述的基础,用Web Services技术建立基于语义的网上虚拟文物博物馆分布式系统的相关机制。     

CM1000型路面铣刨机

CM1000型路面铣刨机主要是为城市道路沥青混凝土或水泥混凝土路面的养护作业而开发的高效专用机械设备。输料系统由集料的一级短输送皮带机和抛料的二级长输送皮带机组成。二级长输送皮带机可在左右40。范围内摆动和上下变幅,以方便卡车接料。行走系统由1个变量泵经过4个单独的液压马达和减速器为四轮行走提供可靠动力,铣刨过程中右后轮可以旋转到铣刨转子的前面,便于贴边作业。以CAN—open总线通讯方式为基础的全数字网络控制系统,自动化程度高,可靠性好,扩展性强,并具有故障自诊断和报警功能。铣刨机的行走、铣刨转子、皮带机运转、液压缸动作等,均通过直联在发动机上的液压泵提供动力。液压泵、液压马达、电磁阀、水泵等,均选用国际知名品牌,性能先进,可靠性高。经过长时间的工业考核,其操纵方便、性能可靠、工作效率高、铣刨深度精确的特点赢得用户的赞誉。     

CM2000铣刨机转子安装架的设计

陕西建设机械股份有限公司生产的CM2000路面铣刨机是一种适用于高等级公路养护的大型路面铣刨机,转子系统作为铣刨机的工作装置,是铣刨机的核心部件,它由铣刨转子和转子安装架组成。本文对该机转子安装架的结构和功能及其组成部件进行介绍,供读者参考。     

稳定土拌和机液压系统的技术改进

陕西建设机械股份有限公司研制的WBZ21型和WB400型大功率全液压稳定土拌和机是道路建设就地拌和的主要机型,近年来为道路交通建设的快速发展做出了很大贡献。全液压稳定土拌和机动力传动系统主要由行走系统（泵＋马达＋变速箱＋驱动桥）、拌和驱动系统（泵＋低速马达）、辅助系统（转向＋转子大臂升降＋转子罩门开启）三大部分组成。面对国际液压传动技术的发展,     

用平滑方法改进多关系朴素贝叶斯分类

为消除朴素贝叶斯分类时的零概率以及过度拟合问题,分析了各种概率平滑方法,给出了基于M估计的多关系朴素贝叶斯分类方法（MRNBC-M）和基于Laplace估计的多关系朴素贝叶斯分类方法（MRNBC-L）,分析探讨了M平滑和Laplace平滑方法对多关系分类的影响情况,为进一步优化分类,方法基于扩展互信息标准对数据进行属性过滤。多关系标准数据集上的实验显示,MRNBC-M可以有效改进分类性能。     

基于PRO/E和ADAMS软件的铣刨机铣刨转子的虚拟设计

对沥青路面铣刨机的铣刨转子进行了结构设计及其运动学分析;运用Pro/Engineer建立零部件模型并对其进行了虚拟装配,简述了从Pro/Engineer导入ADAMS软件、建立ADAMS环境下的铣刨机铣刨转子模型的过程,为对路面铣刨机铣刨转子进行运动学仿真提供了前提条件.     

互联网社群图像标签排序研究进展

互联网社群图像标签排序是目前计算机视觉、机器学习等领域最热门的课题之一。图像标签序列的合理性直接影响到图像检索等应用的效果。目前图像标签排序的方法多种多样,根据标签排序方法的不同将其划分为基于语义相关度与基于视觉显著性的标签排序,着重介绍了两类方法的典型标签排序方法,分析其各自的优缺点。最后就图像标签排序的评价方法以及发展趋势做了简单的论述。