对发展中国信息技术及信息产业的思考

知识经济是建立在知识和信息的生产、分配及使用之上的经济。企业和国家经济成功的决定因素在于搜集信息和利用知识的效率。而知识的传播与信息的利用又与当今信息产业和信息技术的迅猛发展有着密切关系。在当代；有了发达的信息技术和信息产业，才能利用网络系统，在更大范围内普及各类教育；有了发达的信息技术和信息产业，科研机构和企业可以避免重复研究，充分利用全世界在各领域研究出的最新、最全面的科研成果、数据、资料，在最短的时间内，研究开发出更高层次的新产品和新技术；作为政府部门和企业集团可以综合运用信息网络提供的知…     

基于陀螺星光加激光交会雷达的相对姿态确定

针对编队飞行中从飞行器与主飞行器的相对姿态确定问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的相对姿态确定方法. 采用修正罗德里格参数(MRPs)作为姿态描述参数避免奇异点. 姿态敏感器采用陀螺 星敏感器 激光交会雷达的配置模式,并且结合相对姿态动力学方程得到相对姿态确定的状态方程,建立起相对姿态确定的EKF模型. 仿真实例表明,EKF状态能在最慢300 s内收敛,MRPs的估计误差在10-5范围以内,该方法正确有效.     

一种新广义Preisach迟滞模型及其神经网络辨识

研究压电陶瓷执行器应用于纳米定位系统时,其多值映射的迟滞特性对系统定位控制精度影响.在经典Preisach模型的基础上,引入平均迟滞函数,提出了一种新广义Preisach迟滞模型,并利用神经网络对新广义Preisach模型关键参量辨识.仿真实验表明,利用该迟滞模型对压电陶瓷执行器建模,可以简化建模过程,提高建模精度.     

航天器大角度姿态机动的自适应滑模控制

针对航天器大角度姿态机动过程中的严重非线性、航天器惯量的不确定性及外界干扰,提出了自适应滑模控制律.利用修正罗德里格参数建立航天器的数学模型,能克服欧拉角的奇异性和四元数约束条件的限制.选择一类滑模面,基于Lyapunov函数方法推导出控制律和自适应律,使控制律完全独立于对象的参数.理论分析及仿真结果表明,该控制律对航天器惯量不确定性和外界干扰有较强的鲁棒性,并且是全局渐近稳定的.     

一次力竭性离心运动对大鼠血清肌酸激酶(CK)活性的影响

通过建立大鼠下坡跑运动损伤模型,研究一次力竭性离心运动后不同时刻大鼠血清CK从亚细胞水平探讨一次力竭性离心运动后,骨骼肌超微结构损伤发生的机制,为运动训练和大众健身提供理论依据.将雄性SD大鼠48只随机分为6组(每组8只):安静对照组(C),运动后24h组(E2),运动后即刻组(E0),运动后48h组(E3),运动后12 h组(E1),运动后72 h组(E4),以速度16 m/min,坡度-16°进行跑台运动,运动100 min后,休息5 min,然后再运动100 min.在不同时刻观察大鼠血清CK活性的变化,结果表明:运动后即刻血清CK活性(2 035.42±426.49 U/L)与对照组血清CK活性(293.66±76.07 U/L)相比,非常显著的增高(P0.01),达到了峰值,而后逐渐恢复,运动后72 h组血清CK活性(425.51±143.34 U/L)与即刻组血清CK活性相比已显著恢复(P0.01),与对照组相比没有统计学意义(P0.05),但没有完全恢复到安静时水平.一次力竭性离心运动后即刻大鼠血清CK活性显著增高,而后逐渐恢复,运动后72h接近正常,血清CK活性的变化能够反映运动后骨骼肌超微结构损伤的状况.     

基于NS2的自相似业务流的生成

针对传统方法在产生自相似业务流时存在实现复杂、速度慢,并且生成的自相似序列精确性差等不足,提出了一种利用NS2生成自相似业务流的方法.实验结果表明,这种方法不仅实现简单、速度快,而且生成的数据具有良好的自相似性,特别适用于研究自相似业务流对排队系统的影响.     

内蒙古自治区沙漠化发展的预测及分析

以定性与定量相结合的方法建立了内蒙古地区人口牲畜和沙漠化土地面积的预测模型及多元回归模型，分析研究了内蒙古地区沙漠化土地发展的原因、趋势及对生态环境的影响，并提出了防止沙化、改善生态环境的设想及对策。     

毛泽东学校体育思想对健康第一指导思想的现实意义

青少年的健康是国家的财富，更是每一个人健康成长和实现幸福生活的根基。1915年，毛泽东在湖南一师学习期间，便积极从事体育的实践和理论探索，于1917年4月在《新青年》杂志发表著名的体育论文《体育之研究》，全面、深刻地阐述了体育对于青少年健康成长和民族健康发展的重要意义。学校体育以促进学生身体、     

专业体院与综合大学体院学校体育学教学大纲的对比分析

采用文献资料法、比较分析等方法,对综合大学体育学院与专业体育学院学校体育学教学大纲进行对比分析研究,找出两者之间的联系与区别,提出相应的建议。     

基于SLAF-seq的天竺桂群体遗传变异分析

【目的】探讨我国天竺桂资源的遗传多样性及群体的空间分布格局。【方法】分别对来自7个天然群体的30份天竺桂资源进行特异位点扩增片段测序(specific-locus amplified fragment sequencing, SLAF-seq)。基于检测到的SNP位点信息进行遗传变异分析。【结果】各样品的平均测序深度为15.11倍,开发获得 1 296 000个SLAF标签,其中377 250个SLAF标签在不同样品间具有多态性,共包含3 409 402个群体SNP,经过滤,最终获得268 821个高度一致性的群体SNP。基于这些SNP的系统进化分析发现,天竺桂是由中国东部向中国西部逐渐进化的。系统进化、主成分分析和群体结构分析均表明,来自5省(直辖市)7个天然群体的群体内变异小于群体间变异。30份天竺桂资源可分为2个大的亚群,其中,第1亚群位于中国第2阶梯上,第2亚群位于中国第3阶梯上,2个亚群间被大兴安岭—太行山脉—巫山—雪峰山山脉阻隔。第2亚群又可进一步分为3个小亚群,其中,来自浙江省和安徽桃岭的为第1个小亚群,来自安徽霍山的为第2个小亚群,而来自河南伏牛山的为第3个小亚群,第1个和第2个小亚群间被长江阻隔。【结论】山脉和湖泊的阻隔可能是造成天竺桂遗传分化的重要因素。本研究首次揭示天竺桂遗传结构及地理变化规律,为我国天竺桂资源的有效利用与科学保护提供理论依据。