一种非线性优化控制方法及其在鱼雷控制中的应用

提出了一种带优化修正函数的非线性ＰＩＤ控制器设计方法,通过对控制器参数离线寻优,并对修正函数在线优化调整,可用它设计出性能优良且易于工程实现的控制器,然后用地为某型鱼雷非线性系统设计了弹道深义控制器并在各种人水条件下进行了仿真研究,仿真表明,所设计的鱼雷非线笥弹道深度控制系统具有良好的动、静态特性,且对鱼雷人水条件的变化具有较强的适应性。     

平流层球载系统方位控制仿真与试验研究

研究了平流层球载系统的方位控制问题.介绍了吊篮方位控制系统工作原理并建立了其数学模型,控制系统采用反作用飞轮子系统实现吊篮方位的高精度控制,并采用反捻装置子系统实现对飞轮电机的卸荷以及对干扰力矩的解耦控制.针对球载方位控制系统,提出了一种带调节因子的新型非线性PID控制器,控制器根据指令跟踪误差自动调整增益参数,能够克服传统PID控制器难以协调快速性和超调量的缺点.仿真与试验结果表明,吊篮控制方案以及非线性PID控制算法能够准确实现球载系统的方位跟踪.     

基于OPC Server的PC与S7-300/400的通信

西门子S7-300/400系列可编程逻辑控制器(PLC)是基于现场总线网络的节点控制器,其通信协议不开放增加了在Lab Windows/CVI等平台上开发通信驱动软件的难度。提出利用OPC(OLE for Process Control)接口技术解决应用软件与各种设备驱动程序的通信。在PC机上创建OPC服务器,使用Simatic NET软件建立Profibus-DP网络实现OPC服务器与S7-300/400系列PLC输入、输出接口点对点的连接。叙述了配置PC站、设置主/从机、与PC机建立连接的步骤。该方案已成功地应用于某控制系统中。     

直升机主桨助力器试验加载装置设计

文章以某型支升机主桨液压助力器试验加载系统为例，介绍了这类加载系统的设计方法，给出了在载荷频率较高时应该考虑的因素，分析表明助力器动刚度以及结构刚度等是影响这类加载系统性能的关键因素。     

飞行控制系统动态实验平台的设计

飞行控制系统在现代飞机中有着举足轻重的地位,它的性能好坏直接影响着飞机系统的整体性能,而飞行控制系统又是非常复杂的系统,在实验室环境下对其进行必要的实验研究非常困难。该文论述了采用仿真技术,构建飞行控制系统动态实验平台的方法,给出了系统的原理框图,介绍了系统各部分的组成及功能,并对系统设计中的几个关键技术,飞行数学模型的建立、计算机软件、硬件接口和通信技术等的实现进行了较深入的分析,介绍了具体的设计方案。     

锌基阻尼合金在含间隙机构振动控制中的应用

提出了用锌基阻尼合金材料作为构件实现含间隙弹性机构振动控制的方法。采用符合接触边界条件的非线性弹簧阻尼模型描述碰撞分离过程,建立了多间隙平面连杆机构的动力学模型;用二次曲线函数拟合实验所得锌基阻尼合金的损耗因子随应变变化的规律,由等效粘性阻尼理论,给出了一种依赖于应变和频率的非线性阻尼本构关系式;推导出了含间隙弹性连杆机构单元运动微分方程和系统运动弹性动力学方程。计算结果说明锌基阻尼合金材料应用于含间隙弹性机构的振动控制中是可行的。     

加深对最优控制问题提法的理解

就“最佳状态反馈阵 K 的一种简便算法”(《信息与控制》1985年第2期)涉及的一些问题提出我的看法,和同行们讨论。1 “简便算法”在提要与前言中反复指出,该文的主要特点在于将最优控制与常规的频域条件相结合来决定最优的状态反馈阵 K。但是从     

一类不确定多时滞非线性系统的自适应H∞鲁棒控制

针对一类更具一般性的不确定多时滞非线性系统，在不确定项范数有界，但是其上界未知的情况下，设计自适应鲁棒H∞状态反馈控制器，论证了该类系统的自适应H∞鲁棒控制器存在的充分条件，并利用耗散性原理证明了这些充分条件。仿真结果表明该方法能较好地估计未知参数，并对干扰输入具有较强的抑制能力。     

基于神经网络自适应控制的主动悬挂系统

该文给出了利用神经网络对主动悬挂系统进行自适应控制的方法，分析在不同的参数条件下的系统响应，仿真结果表明，用这种控制算法能对存在未知参数和变化参数的主动悬挂系统有很好的控制效果。     

直升机缆绳吊放声纳系统有限元建模与仿真

采用有限元法，对直升机缆绳吊放声纳系统进行了研究，基于刚性力学模型进行动力学分析，利用四元数理论进行运动学分析，建立了一个描述其动态特性的微分方程组，即有限元模型，为验证所建模型的准确性，针对缆绳不同数目的分段进行了系统仿真计算和分析比较，从仿真结果可见，与缆绳吊放声纳系统简单分段的线性模型相比，有限元非线性模型能更准确地描述系统的物理特性。