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基于神经网络的模糊自适应PID控制方法 总被引:51,自引:0,他引:51
提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与PID调节各自的优点,既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用,又具有神经网络的学习和适应能力,同时具备PID控制的广泛适应性,仿真实验表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。 相似文献
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在非均匀采样系统辨识方法中, 通常利用重采样、数值积分等方法来处理非均匀采样数据, 所用模型多为连续有理分式传递函数, 在递推形式下非均匀采样对象又常局限于``数据缺失'的情况. 本文研究更为一般的异步非均匀采样的多变量系统, 采用连续时间状态空间模型描述, 推导了模型参数、参数梯度和系统状态之间的相互递推关系, 构成一种可变迭代间隔的递推辨识算法, 在每次输出采样点上仅更新模型中受当前采样数据影响的参数. 这种辨识方法可以适用于任意非均匀采样系统, 多采样率系统也可作为一种特例适用于本算法. 仿真结果表明, 所提的方法是可行有效的. 相似文献
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基于扩张原理的TSK模型(ETSK模型),推导出一种ETSK模型的等价表达形式(变权TSK模型)。该模型将规则后件中的模糊数及其扩展运算转化为普通数的运算。进而给出一种基于ETSK模型的模糊控制算法(MBFC)。仿真结果表明,该算法具有较好的控制效果。 相似文献
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提出一种新的基于神经网络多步时序预测的非线性系统故障诊断方法。该方法先利用回归神经网络对多个传感器检测序列并进行多步预测,再由多步预测序列和传感器检测序列生成历史残差序列和预测残差序列。最后,根据统计定义的几个决策指标进行故障检测与诊断。与其它方法相比,本文方法所需信息较少、可诊断的故障较多。仿真表明该方法是有效的,可有效地增强故障信息、抑制非故障信息。 相似文献
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该文讨论一种基于仿真软件Simulink和实时数据库软件Infoplus.2 1构建的仿真数据平台。首先介绍这种仿真数据平台的结构 ,然后提出一种在Simulink中使用S -函数实现实时仿真的方法 ,最后给出建立Simulink与Infoplus.2 1数据通道的实现方案。 相似文献
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基于LabVIEW的辨识仿真实验平台 总被引:6,自引:0,他引:6
论文介绍了用LabVIEW软件设计一种新的辨识仿真实验平台的原理、方法及其结构和功能特点。文中所开发的实验平台是集软件、硬件一体,能实现实时采样、数据处理、辨识、仿真等功能的实验系统。LabVIEW是开发虚拟仪器的一个常用软件。通过LabVIEW设计了程序的主要逻辑流程、与实际系统的硬件I/O接口和辨识仿真平台的用户界面;利用MATLAB语言设计辨识、仿真算法;并设计了远程访问等功能。利用该平台所作实验、仿真和分析结果证明了该平台是进行辨识实验研究的一种实用有效的工具,可供给工程研究和教学实验之用。 相似文献
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引入组件对象模型,阐述了组件的结构及实现,对多传感器数据融合系统体系结构进行了分析,基于COM技术,以一种新的体系结构对铝电解槽健康诊断系统软件平台进行设计与实现。通过引入COM技术,简化了铝电解槽健康诊断软件平台的设计和实现。 相似文献