提高体育专业足球课的教学质量

足球课作为一门专业必修课，教学质量的好坏直接影响学生全面技能的掌握程度。足球教学质量的好坏．取决于教师的主导作用和学生学习的积极性，首先教师必须掌握教学大纲规定的任务要求，确定学生必须掌握的基础知识，基本技术和基本技能的内容要求，加强教学的计划性，科学地安排教学进度和教学方法；其次应根据学生的基础水平的实际情况．选择     

17届世界杯足球赛任意球进攻战术的研究

对17后世界杯足球赛64场比赛的任意球进攻战术运用进行了统计和分析：一区是任意球进攻得分的最佳区域；任意球进攻方法以简练实用为宜，尽可能直接破门。     

对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.     

基于粒子群算法的足球机器人动作选择研究

提出一个基于粒子群算法的足球机器人的动作选择算法。该算法给出了一个足球机器人的动作集合，根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务，并利用粒子群算法为足球机器人选择合适的动作。     

有氧训练是提高我国足球运动员专项体能的关键

有氧耐力在足球运动占有不容忽视的比例．由于认识和训练上的差距．长时间地奔跑并在奔跑中完成各种技术动作和对抗已成为我国运动员赶超世界先近水平的制约因素之一．从理论和训练实践两个方面重新认识和实施有氧训练，是提高我国足球运动员专项体能的关键．     

足球比赛中队员攻击性犯规行为探究

通过对足球比赛中运动员攻击性行为产生原因的分析,根据足球运动规律,结合足球比赛的特点,探讨了避免和防止攻击性行为发生的方法和途径.     

''''06世界杯足球赛冠军意大利队射门进球情况分析

采用录像分析研究方法,对’06世界杯足球赛决赛阶段意大利队的射门技战术运用特点及进球区域等进行分析。射门进球与进球方式,射门区域等有着广泛的联系。     

机器人足球识别算法研究

在基于YUV色彩空间上采用混合方法进行颜色分类基础上，提出了一种基于种子填充的新目标机器人搜索算法——二分搜索法，从而明显减少了识别过程中的计算量。通过在F180机器人足球系统上的试验，证明此方法是有效的，可以在保证识别精度的前提下，快速识别机器人。     

不悔步方式在微型足球机器人系统中的应用

研究了不悔步方式搜索策略在微型机器人足球系统中的应用．微型足球机器人通过积极地辨识当前所处的状态和实时地利用当前的有效信息，采用神经网络对机器人的一般特性和有限的记忆进行不悔步方式搜索策略的执行。     

第12届欧洲杯失球特征分析

以第12届欧洲杯31场比赛的77个进球为研究对象，对失球因素、失球区域和射门方式等进行了分析研究。结果表明：盯人不紧、未封住射门路线、抢点失利是失球的主要因素．罚球区是失球的主要区域．