第12届欧洲杯失球特征分析

以第12届欧洲杯31场比赛的77个进球为研究对象，对失球因素、失球区域和射门方式等进行了分析研究。结果表明：盯人不紧、未封住射门路线、抢点失利是失球的主要因素．罚球区是失球的主要区域．     

基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道，视觉系统快速准确地获得场上信息，是整个比赛的关键．设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52，并详细分析了系统的时序关系．     

嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计

为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统，实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件，利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402，该系统不涉及软硬件版权问题，而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。     

浅谈心理战术在足球竞赛中的运用

足球运动竞赛是一项对抗十分激烈的运动项目，心理战术合理地运用对竞赛的胜负有着至关重要的影响，本结合足球运动实践对足球运动竞赛的心理战术进行分析提出了五种心理战术手段。     

足球运动员的意识研究与探讨

论述了足球意识的重要性,指出足球运动员的发展除了具备身体素质、心理素质和技战术水平外,更多的是靠自己的思维、意识应付场上突发的局面·就足球意识的概念、内容、缺乏足球意识的临场表现、影响因素及培养、提高途径等问题从理论上进行分析讨论,以期获得同行们在足球运动员意识训练方面的一致性·     

微型机器人足球系统研究

文章对系统中的足球机器人小车子系统、无线通讯子系统等关键技术进行了细致阐述。机器人足球系统作 为一个多学科交叉研究结合点为综合科学技术研究提供了一个优秀的测试平台。     

科技

珠峰测量数据8月公布国家测绘局消息,备受关注的2005年珠峰测量行动野外测量工作已经于日前结束,数据计算工作正在西安和北京全面展开。目前数据计算进程十分顺利,7月已算出珠峰高度的初步结果。最终结果将上报国务院批准,于8月左右向全球公布。第九届机器人世界杯足球赛在大阪     

基于Matlab的虚拟现实技术在机器人足球中的应用

在机器人足球比赛中,传统方式是通过摄像头采集图像信息,在信息的传输过程会存在较大的时延问题.利用虚拟现实视觉临场感技术,可以解决时延问题,提高参赛机器人的控制精度.详细介绍了如何在Matlab和Simulink仿真环境中分别建立足球机器人的仿真模型,并对虚拟现实建模语言VRML以及VRML构造器--V-Realm Builer 2.0作了简单的阐述.     

新闻图片

正巴西里约热内卢有一个十分著名的露天红灯区——比拉-米莫萨(Vila Mimosa),每当夜色降临,性工作者们便会穿着三点式比基尼,脚踩性感的细高跟鞋,或倚靠着大门,或站在繁华的街道上招揽客人上门,气氛十分热闹。由于2014年世界杯和2016年奥运会均将在里约举办,这种热闹的景象不会太久了。为建一条长约510公里、用以连接里约热内卢和金融中心圣保罗的高速铁路线,当局准备将红灯区搬迁。     

2013年亚洲冠军联赛进球情况统计分析

通过录像统计,以2013赛季亚洲冠军联赛决赛阶段的161个进球为研究对象,对进球时间、进球区域特征、进球方式及射门情况进行统计分析.结果显示,比赛65 min以后至结束是进球高峰期;球门正面的1,2,7区是进球的重要区域;中路突破依然是最有攻击性的进球方式;脚背内侧攻击球门进球数和进球率都是最高的;前卫和前锋队员获得进球最多.其研究旨在为足球教学和训练提供参考.