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本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下,对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计.  相似文献   
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科技型中小企业技术创新基金项目可行性研究报告主要内容包括总论,申报企业情况,项目的技术可行性和成熟性分析,项目产品市场调查与竞争能力预测,项目实施方案,投资预算与资金筹措,经济、社会效益分析,项目可行性研究报告编制说明等.  相似文献   
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