矿用蓄电池电机车运输大型综采设备的实践

介绍了在井下轨道运输系统采用CAY25/9P型蓄电池电机车运输大型综采设备的方法.如此,解决了架线式电机车牵引力不足的问题.     

矿井机车运输最优化探讨

本文建立了矿井机车运输优化问题的多目标整数线性规划数学模型；揭示了一种用模糊线性规划理论求解该类问题的方法；并进行了实例分析。     

有电力机车负荷的电力系统三相基波与谐波潮流

本文首先论述了电网元件、综合线性负荷的三相基波与谐波模型,并提出了其中一些实际问题的处理方法;之后,描述了一个顺序解法的三相基波与谐波潮流算法,提出了将电力机车负荷插入该算法的方法。     

电力机车接插件性能微机检测仪及其参数的确定

在电力机车接插件电气性能要求的基础上,用检测电路将接插件的电阻值转变成电压值,再采集到计算机中进行处理,从而设计出一套接插件性能微机检测系统.通过分段线性化的方法解决了该检测系统参数的非线性问题,并用MATLAB软件进行仿真和计算机辅助优化设计,最终实现了检测仪参数的确定.现场使用表明该检测系统方便、快捷、准确.     

超高倍率镉镍电池在内燃机车上的使用

介绍了供内燃机车启动使用的GNC170-(5)阀控式镉镍超高倍率碱性蓄电池的研制及应用,讨论了电池电性能及装车实验所表现的优良启动能力.该蓄电池于2001年随机车出口坦桑尼亚和赞比亚等国,目前,运行良好.     

交-直-交电力机车调速系统控制方法研究

交－直－交电力机车相对于直流机车有着更优越的运行性能，但其开发却是一个慢长的过程，原因是异步电机的控制系统比较复杂，开发难主工大，并且电机的控制方法会直接影响到整个机车的运行性能。结合电力牵引调速系统的特点，介绍了牵引电机在低速、高速以及弱磁条件下的控制方法，结合定子磁链定向理论提出了电机在低速下的转差计算模型，并进行了仿真研究，仿真结果表明所用方法的有效性。     

MPC在大功率交流牵引中的应用

目前由交-直-交电压型功率变换器和异步牵引电动机所构成的交流传动系统，已成为世界电力机车、电动车组和城轨车辆电传动技术的主流，而交流传动的核心单元是牵引变换器。本文对原ADtranz公司所设计的模块化功率变换器-MPC的技术特征进行了归纳和分析，最后指出随着电力电子技术和微处理器技术的发展，模块化及分布式控制系统已经成为功率变换器的发展趋势。     

Contact angle estimation and composite locomotive strategy of a stair-climbing mobile platform

This paper presents a stair-climbing mobile platform built on the Rocker–Bogie mechanism which enables to effectively climb up/down various sizes of stairs in indoor environments without violating its mobile stability. First, the link parameters of Rocker–Bogie mechanism are optimally chosen via the Taguchi method in order to make the trajectory of its center of mass (CM) as smooth as possible, which implies high mobile stability as well as excellent adaptability during climbing up/down stairs. Based on this optimization result, the proposed mobile platform is compactly and lightly constructed suitable for indoor applications by placing all motors and sensors inside the hollow links in order to prevent undesired interferences with stairs as well as to protect themselves from external impact. A simple, robust and cost-effective estimation algorithm is proposed to detect the contact angles between wheels and a stair with high fidelity. Through the kinematic and kinetic analysis combined with the wheel-stair contact angle information, a composite locomotive strategy is established not only to minimize the slip during climbing up a stair but also to prevent falling down during climbing down a stair. The extensive experiments against various types of stairs successfully demonstrate the capability of the proposed mobile platform to effectively and safely climb up/down stairs.     

磁致伸缩技术在内燃机车燃油液位传感器上的应用

通过介绍磁致伸缩液位传感器的工作原理、在内燃机车燃油箱上的安装以及对测量数据的处理方法，将磁致伸缩技术应用于内燃机车燃油高度的测量上，为研制机车燃油消耗分析系统奠定了基础。     

一起罕见的GK1c型机车冷却风扇偶合器故障的分析与处理

介绍了GK1c型机车冷却风扇偶合器的概况及其常见故障现象和处理方法。针对一起罕见的泵轮轴断裂故障进行了系统分析，简单介绍了对此故障的处理方法，并提出了一些建议。