数据同化框架下红外与可见光图像的可控融合

针对现有图像融合方法的规则不易根据融合图像的后续使用要求进行自适应调整,并且各种方法的优点不易综合的问题,提出一种数据同化框架下的基于粒子群优化(PSD)和差分进化(DE)算法的融合方法。该方法把比率低通金字塔变换作为数据同化系统的模型算子,把非下采样的Contourlet变换(NSCT,nonsubsampled contourlet transform)作为观测算子,根据后续处理对图像各个属性指标值的依赖程度构造目标函数,再利用PSD和DE的混合算法来优化目标函数从而获取合适的影像。两组实验从视觉效果和定量指标两方面验证了方法的有效性。     

基于光电扫描的工作空间测量定位系统误差分析

为研究工作空间测量定位系统的误差传递特性,建立了单发射站方位角/俯仰角测量模型及双发射站单元坐标测量模型。提出了以扫描角测量误差为基础的精度评价方法,通过分析扫描角与方位角/俯仰角之间的测量误差传递关系优化了激光发射站的几何结构。推导了双发射站单元坐标测量误差传递函数,并通过对坐标测量误差空间分布规律的分析求出了双发射站单元的最佳测量位置。使用两台发射站测量了某大型夹具顶端平台的位移,并通过与激光跟踪仪进行数据对比验证了所得结构。实验结果表明,当扫描角测量误差控制在5″以内时,双发射站系统可在5m×5m×3m的空间内实现优于0.25mm的精度。     

快速路截面数据和车牌识别数据融合算法

为了提高快速路交通流检测精度,在对快速路截面数据和车牌识别数据预处理方法研究的基础上,提出了基于遗传算法优化的BP神经网络数据融合算法,并以VISSIM模拟交通流数据为对象,通过MATLAB程序实现该算法的仿真验证,同时与传统BP神经网络融合算法进行对比分析.结果表明,该算法融合的平均相对误差为0.73%,传统BP神经网络融合的平均相对误差为1.55%,融合精度显著提高.     

基于HLA的复杂产品协同设计中数据一致性

通过分析复杂产品协同设计的特点和高层体系结构(high level architecture,简称HLA)在工程设计领域中的应用,构建了一种基于HLA的联邦式协同设计系统体系结构,阐述了系统中各平台的组成和功能.为确保协同设计过程中联邦成员收发数据的一致性,提出了各平台中联邦成员的时间管理策略,给出了系统整体时间推进的方法和过程.在时间管理策略的基础上,通过采用设置内部和外部事件逻辑计数器方法和基于仲裁的锁定机制,实现了系统运行过程中设计邦员动态注册的初始一致性.     

双聚类的关联规则挖掘方法

为了使所有关联规则算法都可用于双聚类挖掘,将双聚类问题转化为关联规则的频繁集挖掘问题.在为双聚类挖掘提供大量算法的同时,不但能获得双聚类,而且还能得到额外的双聚类关联信息.基因表达数据的实验结果证明了其有效性.     

采用数据流图的故障模型生成算法及其应用

为有效地解决系统级故障注入试验建模困难问题,提出语言级生成数据流图,并以此构造动态故障树的故障模型建立方法.通过对故障过程数据流分析,找出数据依赖关系并构造了故障模型生成算法.与其他方法比较,本算法具有动态性,提高了故障覆盖率,减少了系统开销,使故障注入试验更易实现.     

网格环境中基于p-中值选址的副本放置算法

针对现有的副本放置中存在的问题,基于p-中值选址的方法,提出了一种动态的多副本放置算法.该算法预先设置副本的数量,根据网络带宽、存储空间和文件请求次数等条件,求解目标函数--全局费用的最小化,从而确定副本的位置,并随着网格环境的变化而调整.采用Optor-Sim模拟器实验,分析了副本数量、存储空间与副本放置的关系.结果表明:与LRU和基于经济模型的方法相比,该算法能减少数据访问时间和网络利用率.     

移动机器人路径设计与定位计算

为解决机器人自主导航中的同时定位与地图构建问题,提出采用SLAM系统实现机器人在一个未知环境和位置开始,通过环境观测,递增地构建环境地图,并同时运用环境地图实现机器人定位的解决方案.仿真实验证明了所建立的SLAM系统是一种切实可行的导航方法,为提高移动机器人自主性和智能化提供了一条新的技术途径.     

应用蓝牙技术的多通道数据采集与传输系统

在介绍了主控制器接口协议、蓝牙模块二次开发设计方法的基础上,设计了四通道±10V模拟输入、四通道±10V模拟输出和RS232蓝牙适配器,实现了模拟式姿态、速率传感器信号的短距离无线传输.对蓝牙通信干扰进行了分析讨论,并对所设计蓝牙适配器进行了通信实验.结果表明:设计的蓝牙无线适配器能满足仿真系统对模拟信号的传输性能要求.     

道路交通状态预测研究

针对道路交通状态预测的研究成果,综述了基于实时数据分析的道路交通状态预测理论和方法的相关研究.从分析基于实时数据分析的道路交通预测的基本流程、特点和要求和单一断面交通状态预测和多断面交通状态预测角度回顾了道路交通状态预测的研究现状.结果表明:在不断发展完善单一断面预测方法的同时,需要发展以多个断面交通状态为研究对象的多断面预测方法,以促进我国智能交通系统的基础理论发展及其应用水平的提高.