多元奇偶函数对称坐标的曲面积分的简化计算

根据被积函数的奇偶性和曲面的对称性，可使较复杂的对称坐标的曲面积分化简。根据其奇偶性所得相应的简化结论，具有不同于二重积分、三重积分及对称面积的曲面积分的特点。本文给出了对称坐标的曲面积分的简化计算方法。     

视景仿真的关键技术

针对视景仿真开发中的几个常见问题，提出了解决方案。包括：利用回调函数将OpencL代码嵌入到Vega应用程序中，实现Vega中未能提供的图形功能；分析了视景坐标系与模型坐标系之间的对应转换关系，给出两种常用的转换公式；概述了通用视点方式的设计方法，通过开发自定义运动模式实现了以输入设备控制视点的方法。     

均值重心坐标的鲁棒算法及其几何性质

均值重心坐标不仅适用于凸多边形，而且适用于星形多边形．已有定义方法在多边形边界处具有奇异性，计算时容易产生数值不稳定问题，因而不适用于几何计算．首先分析和比较了已有的各种重心坐标的定义方法，提出了一种鲁棒的均值重心坐标计算方法，并且从理论和实验两方面证明了均值重心坐标在多边形边界上的Lagrange性质和线性性质．     

动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划

提出了一种简单、新颖的在动态未知环境下的移动机器人运动规划方法 .此方法基于相对坐标系 ,通过传感器信息实时调整机器人的行为来实现规划 .在规划过程中 ,机器人有两种行为 :向目标运动和避碰 ,且避碰行为具有优先权 .机器人两种行为的切换是基于加速度空间的 ,首先解决的是避碰问题 ,而向目标运动是作为避碰的反问题来考虑的 .仿真研究验证了此规划方法的有效性     

多自由度系统振动控制仿真和实验

对于复杂的多自由度系统的振动控制，耦合问题是一个难点。分析分析了对多自由度系统采用多个单输入单输出的控制方法的条件，即控制线性系统的一组广义坐标来达到控制整个系统的目的。应用这种理论，对一个两自由度系统进行了实验研究，并采用六组独立的LMS自适应算法，对一种特殊的六自由度结构——立方Stewart平台——进行振动控制过程仿真，实验和仿真效果均把原振动减小了90％以上。     

一种重载汽车轮毂总成自动点焊机器人的研制

针对手工焊接汽车轮毂总成效率低下、焊接质量不稳定等问题及一种重载汽车轮毂总成的结构特点及焊接要求，设计了一种直角坐标型自动点焊机器人。阐述了自动点焊机器人本体的方案设计、控制系统应用等过程，并利用现场试验与工业性试验对自动点焊机器人的性能等进行了验证，为重载汽车轮毂总成的自动焊接提供了一种可供借鉴的方法。      

Challenges in computational studies of enzyme structure,function and dynamics

In this review we give an overview of the field of Computational enzymology. We start by describing the birth of the field, with emphasis on the work of the 2013 chemistry Nobel Laureates. We then present key features of the state-of-the-art in the field, showing what theory, accompanied by experiments, has taught us so far about enzymes. We also briefly describe computational methods, such as quantum mechanics-molecular mechanics approaches, reaction coordinate treatment, and free energy simulation approaches. We finalize by discussing open questions and challenges.     

恒定磁场阻垢除垢的分子动力学模拟

磁场的阻垢除垢机理研究不足阻碍了该法的实际应用。为了进一步认识恒定磁场的阻垢除垢机理,研究了不同磁感应强度、不同温度下的阻垢除垢效果。建立模型A和模型B,其中模型A是含少量钙离子和碳酸根离-子的水溶液,模型B是包含方解石(110)晶面与水接触的混合体系。用分子动力学软件Material Explorer 5.0研究在改变磁感应强度和体系温度下,模型A、B分别表现出的阻垢除垢效果。结果表明:对于模型A,只有温度323 K时,磁场的作用下才能表现出阻垢效果,而且磁感应强度与模型温度的不同组合会导致3种趋势:阻垢、促垢、无变化。对于模型B,在磁感应强度与温度改变多次组合后,并未发现有导致水垢被溶解的情形。由此可得恒定磁场的除垢效果缺乏机理的支撑。     

α-β坐标系下瞬时无功功率的笼型异步电机转子故障诊断

根据α-β两相静止坐标下的瞬时无功功率理论,推导出笼型异步电动机定子瞬时无功功率在正常状态、转子断条故障、转子偏心故障、以及两者的复合故障状态下的表达式,并提取出不易被基频淹没、易于辨识的故障特征频率,以此达到诊断电机的目的。同时,转子复合状态下的故障特征频率得到有效分离。最后,利用双Hilbert变换,滤除瞬时无功功率频谱中的直流成分,更好地突出故障特征分量。实验采集定子三相电压电流,经过坐标变换,运用两相静止坐标系瞬时无功功率理论得到瞬时无功功率,进行频谱分析,验证了此法对电机转子各种故障诊断的准确性。     

基于对话框编写实现坐标方位角正算与反算的程序

通过Visualc＋＋6．0来设计坐标正反算的程序,基于对话框来编写,特别是在控制网平差计算中,用来坐标方位角的推算和平面坐标的正反算,在导线测量中,通过坐标的正反算来确保控制网的精度。该程序可以广泛应用于施工放样等相关工作中,并且用实际的测量工作验证了其准确性和实用性。