区间系统在反馈控制情况下的性能鲁棒性

本文讨论含区间对象的反馈控制系统性能鲁棒性问题，给出了检验区间系统性能鲁棒性的充要条件．当补偿器满足某种假设条件时，给出了闭环系统性能鲁棒性的有限检验结果。在有限检验的前提下，给出了补偿器在系数空间中所应满足的制约条件。     

逻辑型多变量鲁棒自校正解耦间接算法

本文提出了一种多变量鲁棒自校正解耦间接算法。它采用一种新的正则化和相对死区实现了鲁棒自校正解耦控制。这种方法可以使系统跟踪特性不受死区界和正则化因子的影响。本文还给出了算法的鲁棒性分析和仿真结果。     

神经网络离散变结构控制的算法及其应用

本文首次将自适应线性神经元（Ａｄａｌｉｎｅ）用于离散变结构控制。以滑模面Ｓ（ｋ）＝０作为Ａｄａｌｉｎｅ元的希望输出，作为Ａｄａｌｉｎｅ元的实际输出，通过ＬＭＳ算法在线调整权值可保证滑态可达条件的满足。应用所提出的控制策略对泵控马达速度伺服系统进行控制，仿真表明控制效果是令人满意的。     

最小能量有限拍鲁棒控制系统的设计

本文采用2自由度控制器,以传递函数分式分解理论为基础,提出了一种在保证系统内部稳定和最佳鲁棒性前提下,实现最小能量控制的有限拍系统设计法。设计过程本质上是控制能量与响应时间的折衷。本文导出了折衷的最终界限,并给出了确定最佳响应时间的方法。     

一种改进的二自由度PID控制器

根据目标值滤波器型二自由度PID控制器，提出一种新型二自由度PID控制器。实验表明该算法使用可靠、精度高，而且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，可大大提高系统的控制品质。     

多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的H∞解耦设计方法

本文利用H∞设计理论提出了一种多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的解耦设计方 法,证明了单变量系统所能达到的最优敏感性及鲁棒性指标值仅由被控对象右半平面的零极 点决定,而与左半平面的零极点无关.另外,本文对谱分解及模型匹配问题的求解算法作了改 进,给出了一个算例.     

对角摄动下矩阵特征值摄动的估计

本文对于对角摄动利用相似变换给出了特征值的一种上界.该上界计算简单,使用方便, 并且保守性小.     

零点位于左扇区的多项式菱形族

本文考虑多项式菱形族的左扇区稳定性,证明了多项式族左扇区稳定的充分必要条件是的至多4q(q—1)条特殊棱边左扇区稳定;进一步,在一定条件下,只要检验的4q个顶点多项式就可确定的左扇区稳定性。     

非线性不确定大系统的分散滑动模控制

本文研究一类非线性不确定大系统的分散滑动模控制问题．首先给出了使滑动模具有良好动态品质的分散切换流形的设计方法；然后给出了一种基于不确定因素已知变化范围的分散滑动模控制器设计方法，该方法只需对各孤立子系统进行降阶滑动模的极点配置及求解降阶Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程即可；最后以一具体例子说明其设计过程。     

智能控制在现代包装工业中的发展和应用

叙述了反馈控制、自适应、鲁棒自适应，直到智能控制在包装工业中的进展，并阐述了智能控制在现代包装工业的发展中的应用前景。