网格分解二维投影边界点的三维模型检索方法

提出了一种网格分解二维投影边界点的三维模型检索方法．首先，对三维模型进行位姿对准、投影变换和边界点提取；然后，对提取的投影边界点用网格分解的组合方法参数化，并对该参数化函数进行傅里叶分解，得到图形特征；最后，对特征描述符做相似性匹配，计算特征比较值，得到检索结果．对比实验表明，该方法可以在较短的响应时间获得较优的检索性能．     

Banach空间微分方程的边界点定理

给出了Ｂａｎａｃｈ空间微分方程的一个边界点定理,它刻划了Ｂａｎａｃｈ空间微分方程饱和解的端点性质,改进了已有的结果．     

随机振动结构声辐射的统计边界点法分析

文章利用作者提出的统计边界点法,对随机振动结构声辐射的计算进行了研究。文中详细地介绍了统计边界点法,并以随机振动球为例,计算了其在表面振速功率谱密度函数分布已知情况下的随机声场,并与解析解以及统计边界元法的计算结果进行了比较。结果表明：该方法与统计边界元法相比,在边界剖分相同的情况下,能够在相当宽的振动频率范围内,给出更加满意的计算结果。     

基于安全性的自主环境探索算法的改进方法

文章首先基于机器人自主环境探索问题分析对比了基于SLAM算法的自主探索方法、快速探索树算法、Frontier-Based边界探索算法等的优缺点,并深入分析了Frontier-Based边界探索算法在实际应用中遇到的两个问题,文章针对以上两个问题提出了基于膨胀障碍物的边界提取改进方法和基于膨胀边界线的边界点检测改进算法。最后使用机器人操作系统和Gazabo等工具实验证明了改进算法可有效提高机器人在自主探索过程中的安全性和探索效率。     

一种去除挂网图像锯齿的方法及装置

正成果描述:该方法确定挂网图像中像素点的边界方向和边界强度,确定第一候选边界点,进行方向滤波,确定每个第一候选边界方向;根据每个第一候选边界点的目标边界方向及设置的检测模板,确定第一候选边界点中的第二候选边界点;根据第二候选边界点的目标边界方向,确定第二候选边界点中的边界点;当为边界点时,并为根据对挂网图像进行的图文检测确定的文字上的边界点时,进行插值     

用于近场声全息正则化的共轭梯度法

提出采用共轭梯度正则化方法稳定基于分布源边界点法的近场声全息重建过程,控制测量误差对重建结果的影响.共轭梯度法中的最佳迭代次数通过在全息面与源面之间布置一个小型辅助面,并通过最小化测量值与重建值之间的相对误差来选取.与Landweber迭代正则化方法相比,该方法同样具有较高的重建精度,但迭代时间却大大减少.对实际声源的实验研究验证了采用共轭梯度正则化方法控制近场声全息重建误差影响的有效性及其优越性.     

电力系统潮流可行域边界拓扑性质及边界算法

电力系统潮流可行域是一种评估系统静态安全的有效手段。文中探讨了不同子空间的潮流可行域边界的拓扑性质，提出了新的边界算法。首先，在把潮流可行域划分为负荷注入子空间与发电注入子空间的基础上，通过大量算例发现2个子空间的可行域边界具有截然不同的拓扑特性，特别是发电注入空间的潮流可行域边界在系统实际可能的运行范围内呈现较好的线性特性。然后在混合法的基础上，提出一种新的高维发电注入空间中潮流可行域L1范数最远边界点算法，该算法避免了频繁启动连续潮流计算，其结果的多解性也被用来进一步检验潮流可行域边界拓扑性质。     

偏导数两种定义的差异研究

对目前高校数学教材中偏导数定义进行分析与比较,认为存在两种不等价的偏导数定义,其中一种不被普遍采用的定义更加准确和严密,其使偏导数的应用更加广泛,而另一种被普遍采用的定义则便于在建立与偏导数概念有关的一整套理论体系时对其进行叙述。建议在教学中能两者兼顾,以加深学生对概念的理解,开拓学生的视野。同时,通过对两个典型错例的分析,指出这两种定义的差异所在也是学习偏导数时容易被疏忽的地方,教学中对此应特别注意。     

复杂特性曲线图像特性信息的获取

对于具有稠密的坐标网格线和数条光滑特性曲线相互交织,以及有着印刷瑕疵的特性曲线图像,采用现有的方法来获取曲线特性信息变得极为繁琐和效率极差.提出了利用线检测技术从图像中剔除稠密的坐标网格,以及通过所建立的斑点识别算法来除去坐标网格,剔除所形成的斑点,并采用所建立的多义线模拟样条曲线直接在图像上描绘曲线来修复曲线缺口部分,然后利用曲线跟踪过程中已经获得的前面数个边界点信息预测下一个边界点等方法,使上述复杂特性曲线图像特性信息的数字描述得以顺利地完成.     

航空影像上圆图斑定位方法研究

介绍了航空影像上圆图斑边缘提取和中心定位的方法,即以航空影像上圆图斑的灰度、梯度为基础,对剖面线上跃阶特征点进行提取,得到圆图斑的边界点对,然后利用最小二乘法计算3个剖面点对的圆心坐标和半径,定位精度在0.44~2像素之间,说明利用该方法对航空影像上圆图斑中心进行定位,精度较高。