一种具有多模态索引结构的XML查询算法

将编码方案、路径索引和名字外延思想相结合,提出一种针对XML数据检索的多模态索引结构.它既可支持结构连接计算,用以判断任意结点之间的子孙后代关系,也可支持基于名字外延的路径连接算法,用以判断任意结点之间的父子关系,同时可支持包含拥有关系的小枝查询;进而给出基于该结构的外延连接算法,使得对于长度为n的Xpath绝对路径查询,最多只需n/2-1次外延连接.实验结果表明,本文提出的索引结构可有效提高查询处理性能.     

不同种类支持向量机算法的比较研究

介绍一种新型的机器学习方法-支持向量机.论述了不同种类支持向量机算法并指出了每种算法的优劣.实验结果显示了核函数中选择合适的参数对分类器的效果是很重要的,通过实验还重点比较了Chunking、SMO和SVMlight三种典型分解算法,并分析了训练速度优劣的原因.文章最后给出了今后SVM研究方向的一些预见.     

基于信息几何的混沌支持向量机预测

复杂环境中存在大量的混沌现象,难以用传统的预测方法进行准确预测.针对这一问题,本文利用信息几何理论、支持向量机理论与重构相空间理论,提出混沌支持向量机CSVM,对含有混沌现象的时间序列进行预测;针对混沌环境下核函数难于构造,从信息几何角度,提出在混沌环境下,如何方便准确得进行构造核函数;最后将CSVM应用于Henon混沌系统实验.实验结果表明,误差随嵌入维数变化和延迟时间变化趋于恒定;与BP、RBF和SVM相比,CSVM具有所需支持向量少,收敛速度快,准确性高等特点.     

一种基于Vague-Sigmoid核的支持向量机研究

Sigmoid核最初起源于神经网络,目前在支持向量机中也得到了广泛应用,但由于核矩阵的非半正定性,其应用受到一些限制.研究表明Sigmoid核可以用简单的模糊三角隶属函数来近似替代,使得其学习效率能进一步提高.本文首先分析模糊支持向量机的特性,将模糊理论用于支持向量机的核中,并在此基础上提出了基于Vague-Sigmoid核函数的支持向量分类器.该方法充分结合了Vague集的自身优势,用基于Vague集的相似度量来代替了常规中的样本间的点积计算方法.将文中提出的方法应用于标准数据集中,并与传统的Sigmoid核方法、Fuzzy -Sigmoid核方法进行了实验分析, 实验表明文中提出的方法在不损失精度的情况下,能较好的提高算法的执行效率,取得了较好的实验结果;同时也表明在支持向量机中能利用Vague-S igmoid核取代替传统的Sigmoid核,从而减少对Sigmoid核的限制.     

多模态特征融合的新闻视频故事分割方法

新闻视频故事分割是新闻视频分析的重要底层支持技术,本文提出了一种融合音频、视频等多模态特征的新闻视频故事分割方法.首先分析音频特征的静音片段作为音频特征候选点,对视频进行镜头分割,并将镜头分割结果分类为播音员镜头和新闻报道镜头,将所有的镜头分割点和播音员镜头片段提取为视频片段候选点;然后通过对新闻视频编辑规则的研究,对视频、音频特征候选点融合分析来获取新闻视频的故事分割,实验表明该方法在不同新闻视频编辑规则下都具有较好的分割效率.     

基于双机协作方式的电子邮件监控系统的研究与设计

针对电子邮件内容的安全问题,提出了电子邮件监控系统的体系结构,把整个系统分为邮件捕获层、邮件还原层、用户层三个部分来设计并用Java语言实现;重点研究了双机协作方式的邮件数据获取方法及邮件内容的解码与还原方法.实验结果表明该系统能够对电子邮件内容进行有效的监控.     

一种MANET环境下基于兴趣度的协同缓存策略

MANET网络中由于节点移动的随机性和无线链路的断连性,导致网络拓扑变化频繁,从而降低了数据可访问能力.提出一种基于兴趣度的协同缓存策略(IBCC).其主要思想是:针对节点转发的数据请求消息,引入ω-稳定节点集定义和兴趣度概念,定期挖掘ω-稳定节点集中具有相同兴趣度的数据形成预取集;针对回复的数据消息形成数据定位表,通过查找数据定位表将请求发送给同样拥有该数据但路由跳数较少的节点.该策略提高了在出现链路断接时节点对数据的访问能力.仿真实验结果证明该策略的有效性.     

四元数五轴联动插补算法的研究

在深入分析五轴数控系统的运动机构配置的基础上,针对传统的基于矩阵或欧拉角的插补算法在旋转空间难以解决线性插值和加工要求等问题, 设计一种基于四元数五轴联动的插补算法,不仅简化了插补计算量,同时能够使刀具从一点平稳的运动到另一点,而且插补的轨迹更光滑连续.文章引入四元数理论,重点研究了四元数在构造数学模型和运动变换中的应用,并在Matlab中成功的进行了仿真.实验结果表明了该算法的可行性和可靠性.     

Minicore3.0操作系统上的Linux二进制兼容运行环境

首先介绍基于服务体/执行流模型的操作系统Minicore的基本特征,进而详细讨论了如何利用内核态功能实现二进制Linux应用代码的高效兼容运行方法,以及Minicore中Linux运行环境服务体设计的关键技术和解决方案,并给出了实验测试数据以说明所提出技术的有效性.     

一种有腿机器人步态轨迹生成算法

目前存在一类有腿机器人,由于其底层动力学控制参数难于获取,行走设计无法使用已有的控制方法,现有的基于建模的步态存在缺乏完善规划,固定规划步态与实际步态相差较大的问题,针对这个问题,提出一种使用曲线拟合生成步态轨迹的想法,通过引入遗传算法,让机器人能自主的搜索良好的行走步态轨迹,在四足步行机器人平台上取得了良好的实验结果.