校园多媒体课堂门禁设计

采用MIFARE完成IC读卡器射频天线相关的设计,提出具体射频天线和对应匹配电路的设计要求,以达到无接触式读卡通信的最佳性能.对射频卡的数据结构,数据传输的方式,相关的时序,典型电路的设计参数,匹配电路,电磁兼容性电路,数据安全性与完整性,门禁控制方式等进行了详尽地探讨,并给出了一个根据射频天线接口电路理论和无接触读卡通信协议设计出校园多媒体课堂的门禁系统.非接触式高频射频卡用于门禁系统,克服了传统门禁功能单一,升级困难,保密性差的缺点,是各类门禁系统的发展方向.     

基于网络的嵌入式无刷直流电机调速系统的研究

针对网络化电机远程闭环控制系统的实时性问题,提出了一种基于以太网的嵌入式无刷直流电机远程控制系统设计方案.系统包括双控制器、无刷直流电机远程控制器及现场控制器.远程控制器实现无刷直流电机双闭环控制.本地控制器作为执行器,控制电机运行,并实时采集无刷直流电机运行状态参数,通过以太网传输给远程控制器.控制器采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统管理软件,以实现可靠的多任务运行.电机控制系统采用双闭环控制,速度调节器为PI控制和模糊控制相结合,电流环为PID控制.仿真结果表明,模糊自适应PI控制算法的引入能够补偿网络延时对系统控制性能的影响,改善系统的动态特性.     

受限移动机器人构建地图的最优探测法

对复杂未知环境构建地图是移动机器人面临的一大问题.通常忽略未知环境的几何特征,将其抽象成未知无向连通图,机器人只沿着图的边进行搜索,并将走过每条边的成本看成是1.机器人构建地图的成本用走过的总边数来表示.对于一个完全未知的环境,从一点S出发,限制移动机器人最远能走r(如燃料问题及安全线或通信线等)步(边数)的范围内,基于深度受限剪枝生成子树的方法,结合广度优先搜索和受限的深度优先搜索染色策略,给出了对未知环境构建完整地图的有效算法,该算法的成本为|E|+O|V|,这是目前最优结果.     

双积分系统阶跃响应快速无超调控制: 一种增益切换非线性PD控制

采用标准PD或PID控制器镇定双积分对象时,系统的阶跃响应必然存在超调:为此,设计了一种可以切换增益的非线性PD控制器,给出了系统阶跃响应无超调的充要条件,以及减小调节时间的方法.采用的切换规律是:当误差的幅值大于设定门限时,设计好的快速PD控制器投入工作,以加快误差的收敛:当误差的幅值小于设定门限时,设计好的强阻尼PD控制器投入工作,以抑制可能出现的超调.通过这两个控制器的配合作用,既能实现阶跃响应无超调,又能有效减小调节时间.仿真验证了该结论.     

混合动力汽车用无刷直流电机控制系统设计

针对混合动力汽车ISG(integrated starter generator)系统的功能要求,设计了一种基于dsPIC30F6010A和EPM7128的无刷直流电机控制系统.详细阐述了硬件电路的设计方案,给出了控制软件的流程图,对系统采用的积分分离PID控制算法也进行了介绍.实验结果表明,该系统具有较好的控制性能.     

无位置传感器直流无刷电动机控制系统研究

在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相和启动原理的基础上,建立了利用反电动势换相的换相模块,启动采用“三段式”启动技术。在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用PID控制器。仿真结果表明：这种基于反电动势换相的无位置传感器直流无刷电动机控制系统能够正常启动,具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的静态、动态特性。     

室内无源定位技术研究

对各无源定位方法在室内定位中的可行性进行了分析,重点分析了基于接收信号场强差的定位方法和测向交叉定位法.室内场强衰减实验及理论分析表明:基于接收场强差定位的定位误差不能满足需要;实验表明室内电磁传播有较好的方向性,理论分析室内测向定位可测性很好,得出了测向交叉定位法适用于室内无源定位的结论.     

利用语义词典Web挖掘语言模型的无指导译文消歧

为了解决困扰词义及译文消歧的数据稀疏及知识获取问题,提出一种基于Web利用n-gram统计语言模型进行消歧的方法.在提出词汇语义与其n-gram语言模型存在对应关系假设的基础上,首先利用Hownet建立中文歧义词的英文译文与知网DEF的对应关系并得到该DEF下的词汇集合,然后通过搜索引擎在Web上搜索,并以此计算不同DEF中词汇n-gram出现的概率,然后进行消歧决策.在国际语义评测SemEval-2007中的Multilingual Chinese English Lexical Sample Task测试集上的测试表明,该方法的P_mar值为55.9%,比其上该任务参评最好的无指导系统性能高出12.8%.     

三能级原子系统中量子态相干保持的控制策略

研究光与物质的相互作用并利用其性质设计新型的量子器件,以实现光信息存储及其消相干抑制.分析了以单色激光场为控制场的∧型三能级原子系统的主方程模型,借助于无消相干子空间的构造方法,通过改变耦合激光场Rabi频率的方式,设计了实现系统中量子态相干保持的控制策略.

     

欧姆龙PLC无协议通讯在生产呼叫系统中的应用

欧姆龙系列PLC与计算机之间具有两种通讯模式：Host-Link和RS-232C（无协议）。主要通过硬件联接、系统配置及代码编制三个方面,对RS-232C（无协议）通讯模式进行了详细的介绍。以工业生产呼叫系统为实例,应用无协议通讯模式,实现了在计算机上对现场设备状态的实时监控,并能够准确地记录每次故障的发生及结束时间。