利用信号重构的全球导航卫星系统欺骗干扰抑制方法

欺骗式干扰通过发射与真实卫星信号相似的信号误导接收机产生错误的定位结果，具有极大的危害。该文针对转发式欺骗干扰，提出一种基于信号重构的单天线欺骗干扰抑制方法。该方法首先通过参数估计方法估计出欺骗信号载波频率和码相位，然后构建欺骗信号子空间正交投影矩阵以抑制干扰。仿真实验结果表明该方法对欺骗干扰具有良好的抑制效果，能够保障接收机在干扰环境中实现有效定位，并具有较低的运算复杂度。     

新产品新技术

<正>国内首次攻克硬齿面双圆弧齿轮成形磨削难题日前,南京工大数控科技有限公司应用自主研发的数控成形磨齿机,完成硬齿面双圆弧啮合齿轮的成形磨削加工,经检测精度达到5级,从而在国内首次实现了采用成形磨削技术完成该种齿轮精加工的解决方案。而在此之前,SKMC-3000数控成形磨齿机被江苏省经济和信息化委员会认定为江苏省首台(套)重     

基于MF-R和AWS密钥管理机制的物联网健康监测大数据分析系统

带有传感器的可穿戴式医疗设备不断生成大量数据，由于数据的复杂性，难以通过处理和分析大数据来找到有价值的决策信息。为了解决这个问题，提出了一种新的物联网体系结构，用于存储和处理医疗应用的可扩展传感器数据（大数据）。所提出的架构主要由两个子架构组成：Meta Fog重定向（MF-R）架构和AWS密钥管理机制。MF-R架构使用Apache Pig和Apache HBase等大数据技术来收集和存储不同传感器设备生成的传感器数据，并利用卡尔曼滤波消除噪声。AWS密钥管理机制使用密钥管理方案，目的是保护云中的数据，防止未经授权的访问。当数据存储在云中时，所提出的系统能够使用随机梯度下降算法和逻辑回归来开发心脏病的预测模型。仿真实验表明，和其他几种算法相比，提出的算法具有更小的误差，且在吞吐量、准确度等方面具有一定的优越性。     

中机十院工业炉研究所 洛阳机科电炉有限公司

<正>中机十院工业炉研究所是国家级研究院——中机十院下属的一家工业热处理设备的专业研究所,并建有大型的生产实验基地,使理论研究和生产实践更有效的结合,开发生产了一批技术先进,更加贴近用户的有自主知识产权的热处理设备,在轴承、军工、铁路、铸造等行业都有广泛的影响。主要产品有:保护气氛辊底式热处理生产线、回转支承辊底式热处理生产线、悬臂式滚筒炉生产线、大型井式炉、大型台车炉、无马弗网带式淬火炉生产线、转底式锻造加热炉以及各种非标热处理设备。     

无线传感器网络安全技术

无线传感器网络作为一种相对较新的网络技术,能在许多方面发挥出自己的独特作用,但因为对技术基础的要求非常高,所以长期以来其应用领域一直被局限在军事上。近些年来,随着技术的进步,这种网络技术的应用领域逐渐拓展,在多个民用领域也得到了一定的普及。文章以无线传感器网络的概念特征和应用特征为基础,分析了该网络在安全技术方面的常见问题,并提出了目前主要的5种安全防护措施,希望有助于相关研究和应用的进一步发展。     

凌华科技发布4通道USB 2.0接口数据采集模块

<正>凌华科技有限公司发布新款4通道USB 2.0接口数据采集模块——USB-1210。USB-1210是目前市场上支持2MSps采样率的USB接口数据采集模块中唯一一款可支持USB端口供电的产品,兼具高采样率、高动态性能,以及即插即用便利性等特点,广泛适用于各种便携式及外接扩展量测应用,如超声波、光传感器信号量测等方面。USB-1210支持16位4通道同步     

基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制

为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性,提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机器腿仿生步态的运动学模型,进行机器腿仿生步态控制约束参量建模,采用陀螺仪和加速度计等位姿传感器进行姿态参量采集。采用扩展卡尔曼滤波方法进行机器腿的惯性姿态参量融合并输入到时控制执行器中。针对未知扰动对机器腿步态参量控制的误差,采用自回归更新方法进行姿态参量误差反馈修正,实现机器腿仿生步态稳定控制。仿真结果表明:提出的方法对机器腿仿生控制的稳定性较好,姿态参量的定位跟踪能力较强,提高机器腿步行的稳健性。