虚拟场景中碰撞检测实用算法研究

碰撞检测是虚拟系统中的一项关键技术，也是提高虚拟系统现实感的一个重要因素。许多算法对碰撞检测的精度进行了研究，但对一个大型的虚拟场景，碰撞检测的范围则是影响仿真速度的主要因素。该文在包围盒检测技术研究的基础上，根据大型虚拟场景的特点，提出了碰撞发生的局部性、主动性、相邻性的观点，由此给出了虚拟游览系统中碰撞检测的DS算法，通过在本单位虚拟战场仿真系统的应用及分析表明，该算法对提高虚拟系统的运算效率是非常有效的。     

皮革智能排样系统的开发

随着计算机技术的飞速发展，计算机智能技术也逐渐的被用到皮革生产的排样系统中。介绍了皮革智能排样系统的核心功能模块及其实现。提出了一种新的算法，来处理在不规则和有瑕疵的母板中对不规则形状的样片进行排样的问题。涉及了图形离散化算法、最优匹配算法和碰撞检测算法，并且给出了最终的排样效果图。     

一种高炮集火射击快速命中检测方法

高炮作为重要的近程地面防空武器,命中精度是衡量其作战能力的重要指标。为了快速准确地计算出命中概率,尽量避免炮弹在相邻的离散时间点上出现检测遗漏和检测缓慢的情况,本文提出忽略射击间隔对命中概率的影响,根据目标大小确定合理的检测间隔,并提高发射弹数的碰撞检测方法,在检测遗漏和检测时间上找到一个平衡。结果表明,该方法能快速准确地检测炮弹和目标在高速运动下的碰撞问题。     

多机器人体间动态碰撞检测方法仿真研究

当前多结合包围求碰撞检测法、Average-Case法、K-DOPs法等实现多机器人体间动态碰撞的检测,均存在寻优性能较差、检测效率较低的问题。为此提出一种基于动态粒子群的多机器人体间动态碰撞检测方法。采用OBB层次包围盒方法,缩小多机器人之间需要动态碰撞检测的区域,同时把动态碰撞检测问题转换为物体特征对间距离机制的非线性优化问题,进而构建层次拓扑框架进行局部碰撞检测,将机器人体引入到粒子群算法中建立混合进化算法,找到动态碰撞检测的最优解,实现多机器人体间动态碰撞检测。仿真结果证明,所提方法的检测效率高达96%,且具有较高的寻优性能。     

基于X3D的虚拟装配实时碰撞检测技术研究

基于X3D标准,利用Xj3D Picking Utilities组件,采用SAI内部交互方式和AABB包围盒技术,对X3D虚拟装配过程中多个零件间的实时碰撞检测技术进行研究,并通过实验验证了该碰撞检测技术的可行性与有效性。     

基于变换语义的高效碰撞检测

深入研究了在游戏中转化用来摆放模型的变换矩阵,并从中抽取有用的语义信息,以及使用语义信息来加速和简化碰撞检测各个阶段的计算,从而实现高效的碰撞检测.     

虚拟人群仿真技术的研究

在参阅和分析了大量有关文献的基础上，对现有的与实现虚拟人群仿真相关的各种技术、方法进行了总结，特别对虚拟人群仿真技术中比较关键的虚拟人的运动控制方法以及虚拟人群实时可视化两个方面进行了详细的介绍。并应用相关技术建立了艺术体操团体项目编排原型系统，为深入研究虚拟人群的仿真提供有益的参考。     

基于OpenGL的飞机虚拟场景漫游系统的实现

运用图形程序库（OpenGL）与Visual C＋＋6．0相结合，对地形和飞机进行三维可视化仿真建模，采用光照、雾化和纹理融合等特效开发了飞机虚拟场景漫游系统。该系统通过导入不同的DEM数据实时生成不同的三维场景，以实现飞机空中多自由度运动；通过加入碰撞检测技术，给出了一种实用的碰撞检测算法，增强系统的真实感和用户的沉浸感。     

碰撞，让游戏更精彩——碰撞检测基本概念详解

游戏技术发展到今天，已在各个方面都有了长足的进步。渲染方面，前两年的毛笔画技术已经日趋成熟，在各个游戏中也开始逐渐运用起来，例如《三国志11》和标志性的《大神》，硬件性能的稳步提高让图形图像专家们有了更多的发展空间，他们可以天马行空的创所未想，制作出的3D渲染技术已经与现实非常接近；网络方面，由于网络游戏的异军突起，让原本忽略网络功能的游戏开发者们又有了新的学习机会，可以有更多的时间与玩家进行互动。而本期专题我们将要谈论的就是游戏中的物理应用，近年来对这一课题的研究越来越多，依靠日新月异的技术，我们可以看到游戏对现实更为逼真的模拟，让玩家可以玩到效果令人更加惊艳的游戏，比如在“BurnOut”这一游戏中，可以把赛车撞成各种各样的形状，而《水银》中重力、刚体和柔体结合得则非常出色。