全文获取类型
收费全文 | 193298篇 |
免费 | 17230篇 |
国内免费 | 12424篇 |
学科分类
工业技术 | 222952篇 |
出版年
2024年 | 492篇 |
2023年 | 2128篇 |
2022年 | 3433篇 |
2021年 | 4307篇 |
2020年 | 5086篇 |
2019年 | 3939篇 |
2018年 | 3523篇 |
2017年 | 5267篇 |
2016年 | 5938篇 |
2015年 | 6727篇 |
2014年 | 12759篇 |
2013年 | 11062篇 |
2012年 | 14135篇 |
2011年 | 15285篇 |
2010年 | 11609篇 |
2009年 | 12046篇 |
2008年 | 12060篇 |
2007年 | 14809篇 |
2006年 | 13274篇 |
2005年 | 11647篇 |
2004年 | 9557篇 |
2003年 | 8361篇 |
2002年 | 6651篇 |
2001年 | 5496篇 |
2000年 | 4665篇 |
1999年 | 3700篇 |
1998年 | 2788篇 |
1997年 | 2472篇 |
1996年 | 1971篇 |
1995年 | 1639篇 |
1994年 | 1370篇 |
1993年 | 978篇 |
1992年 | 778篇 |
1991年 | 596篇 |
1990年 | 457篇 |
1989年 | 403篇 |
1988年 | 289篇 |
1987年 | 168篇 |
1986年 | 126篇 |
1985年 | 127篇 |
1984年 | 171篇 |
1983年 | 128篇 |
1982年 | 122篇 |
1981年 | 83篇 |
1980年 | 56篇 |
1979年 | 70篇 |
1978年 | 48篇 |
1977年 | 48篇 |
1964年 | 13篇 |
1959年 | 16篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 156 毫秒
91.
针对卫星激光通信粗跟踪系统的跟踪稳定精度指标要求高的特点,建立了基于永磁同步电机直接驱动的粗跟踪系统模型并进行了跟踪稳定误差分析。在采用传统PID控制策略存在跟踪误差较大、动态性能较差等不足的基础上,提出了一种基于粗跟踪系统的改进型前馈复合控制策略。从理论上分析了前馈复合控制策略提高了粗跟踪系统的动态性能,为降低跟踪稳定误差提供了改善方案。地面实验验证结果表明,与传统控制策略相比,改进型复合控制策略极大地降低了系统的动态跟踪误差,动态跟踪误差由606μrad降低至13μrad(1δ)。进一步的在轨实验也验证了改进型复合控制策略的合理性和先进性,总体指标满足了卫星激光通信终端的极高精度要求。本文所提出的控制策略对其他高性能跟踪伺服系统设计也具有较大的借鉴意义。 相似文献
92.
Jianhuai Dong Zhixuan Dong 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2020,34(10):1466-1482
This article studies the optimal filtering and control for wireless networked control systems (WNCSs). In WNCSs, packets may be lost in both control and feedback channels and user datagram protocol is usually used to improve the performance of the real-time control. Relevant literature indicates that the conventional optimal filtering for such a system cannot be applied in practice due to the complex calculation with Gaussian mixtures. This paper proposes a novel scheme to realize the optimal filtering and the linear quadratic Gaussian control for WNCSs, in which the controlled node performs a local estimation and the remote-control node performs the final estimation and control, and a synchronization of two estimators is guaranteed by a communication mechanism. An optimal filtering algorithm is developed, the stability condition of the filtering error covariance is obtained, optimal finite-horizon and infinite-horizon control are derived, and the stability of the closed-loop control system is proved. Numerical simulations show the validity and feasibility of the theoretical results. 相似文献
93.
针对传统的小区内开环功率控制算法通常以提升本小区的吞吐量性能为目标,忽略了当前小区用户对邻小区用户同频干扰的问题,为提升边缘用户性能的同时兼顾系统整体性能,提出了一种LTE系统小区间上行联合功率控制(UJPC)算法。该算法采用单基站三扇区为系统模型,以最优化系统吞吐量比例公平函数为目标,首先根据最小信干噪比(SINR)约束值和用户最大发射功率这两个约束条件得到相应的数学优化模型,然后采用连续凸近似的方法求解优化问题得出各个基站所管辖的小区内所有用户的最优发射功率。仿真结果表明,与基准的开环功控方案相比,联合功控方案在保证系统平均频谱利用率的情况下能够较大幅度地提高小区边缘频谱利用率,其最佳性能增益能达到50%。 相似文献
94.
This paper considers a novel distributed iterative learning consensus control algorithm based on neural networks for the control of heterogeneous nonlinear multiagent systems. The system's unknown nonlinear function is approximated by suitable neural networks; the approximation error is countered by a robust term in the control. Two types of control algorithms, both of which utilize distributed learning laws, are provided to achieve consensus. In the provided control algorithms, the desired reference is considered to be an unknown factor and then estimated using the associated learning laws. The consensus convergence is proven by the composite energy function method. A numerical simulation is ultimately presented to demonstrate the efficacy of the proposed control schemes. 相似文献
95.
96.
Lokesh Kulhari Kanad Ray Ankit Paptan Nikhil Suri Pramod K Khanna 《International Journal of Applied Ceramic Technology》2020,17(3):1430-1439
Low temperature co-fired ceramic (LTCC) micro-hotplates show wide applications in gas sensors and micro-fluidic devices. It is easily structured in three-dimensional structures. This paper presents the low power consumption micro-hotplates which were developed with PTC (positive temperature coefficient) temperature sensor and inter-digitated electrodes. The paper presents two different structures for micro-hotplate with platinum as a heating element. The PTC temperature sensor using two different materials viz. PdAg and platinum paste are developed with micro-hotplates. The simulation has been achieved through COMSOL for LTCC and alumina micro-hotplates. The temperature variation with power consumption has been measured for the developed LTCC micro-hotplates. The change in resistance of PTC temperature sensors was measured with micro-hotplate temperature. The aim of this study was to place a temperature sensor with the gas sensor module to measure and control the temperature of micro-hotplate. A SnO2 sensing layer is coated on LTCC micro-hotplate using screen printing and characterized for the sensing of carbon monoxide gas (CO). This study will be beneficial for designing hotplates based on LTCC technology with low power consumption and better stability of temperature for gas-sensing applications. 相似文献
97.
98.
部分空间科学实验对环境温度有较高的要求,环境温度高于或低于空间科学系统能够提供的热沉温度,需要有可靠有效的加温降温处理措施。使用可靠性强的热电制冷片作为制冷制热方式和气液换热器二次换热来实现环境温度控制的需求,并对不同流体温度制冷制热效果进行分析,结果表明流体温度和目标温度差越小,热电制冷制热的效果越好。在环境温度制冷工况中,热电单元数量随电流增加先减少后增加,在制热工况中则单调递减,设计中需按照制冷工况进行热电单元数量的确定。当流体温度接近制冷制热的目标温度时,会出现整个系统总效率优于热电系统效率的区间。通过对热电单元和气液换热器的组合系统的性能计算,提供一种适于热电环控系统的计算方法和部件选型思路,对空间站环控系统的设计有重要参考意义。 相似文献
99.
装载机电子秤广泛应用于货场、建筑工地,如何使检定结果准确可靠,本文对自动衡器检定装置标准器量值的管理方法进行了一些探讨。 相似文献
100.
[目的]为了明确从吉林省长白山保护区池西保护站马鞍山云杉人工林林下土壤分离,所获得1株拮抗菌株(编号记为CX3)的生防效果及分类地位。[方法]分别采用平板对峙法和杯碟法测定该菌株活菌及其发酵液的抑菌活性和抑菌谱;并通过形态学、生理生化特征、16S rRNA序列分析等方法研究了其分类地位。[结果]该菌株对13种供试植物病原菌均有抑制作用,抑菌谱广,其中对蓝莓溃疡病菌有极强的抑制作用,抑菌带达25.91 mm,发酵液的抑菌圈直径达31.73 mm;根据其菌株形态、生理生化特性、16S rRNA序列比对,最终鉴定菌株为链霉菌属Streptomyces sp.。[结论]该菌株对蓝莓溃疡病菌有显著的抑制效果,应用开发前景良好,此次是国内首次报道该菌株杀真菌活性。 相似文献