一种巡航导弹地形匹配系统研究

地形匹配技术是巡航导弹实现实时定位,提高制导精度的关键技术之一.文章对地形匹配技术的工作原理、作用进行了介绍;根据算法的不同,对地形匹配系统进行了分类;根据在某型巡航导弹地形匹配系统设计中的应用,详细研究了地形轮廓匹配系统,对该系统的基本原理、匹配算法以及系统的特点进行了研究;根据某型巡航导弹地形匹配系统的设计,对地形匹配系统的技术指标进行了分析;最后,进一步说明了地形匹配系统在制导系统中的作用.     

地形最大信息熵方向分析在地形匹配中的应用

军事地理信息系统ＭＧＩＳ是地理信息系统的一个子集，它是以与军事目的相关的地理空间数据为特定研究对象的信息系统。军事地理信息系统比民用地理信息系统更强调地形分析的作用，因为地形与各种军事活动紧密相关。如：通过通视分析，步兵可决定部队的隐蔽区，炮兵可决定射吉的盲区等；通过对特定区域地开遥纹理分析，分数维分析，最大信息熵方向分析可作为巡航飞行器地形匹配时地形选择的准则。本文着重针对巡航飞行器地形匹配原理     

一种改进的地形熵匹配导航算法

提出了一种改进的地形熵辅助导航算法.因为地形熵算法丢掉了地形的相对位置信息及对地形数据做了归一化处理,使得其在地形跟随/地形回避中的应用存在着匹配误差容易发散的问题.基于此点,提出了基于卡尔曼滤波的惯性地形辅助导航方法,交互信息量等方法的地形熵算法,以改进该算法在地形跟随/地形回避中应用的性能.最后用matlab软件根据分形学中Weierstrass-Mandelbrot函数产生了模拟的数字地图,并对该地形匹配导航方法作了仿真研究,仿真结果表明该方法可以抑制误差的发散,并提高了地形匹配的定位精度.     

基于迭代最近点算法的地形匹配算法可靠性分析

根据迭代最近点算法的原理,从几何直观的角度研究了地形辅助导航系统匹配的可靠性,推导了旋转和平移的可靠性公式,并进行了数字仿真,结果表明,本文推导的可靠性结论是正确的.     

高度表在组合导航系统中的应用

高度表是组合导航系统中的测高器件,特别是在地形匹配导航系统中尤为重要.论述了高度表在组合导航中的应用及其算法,并给出了高度表的现状及发展趋势.     

导弹模拟训练系统中的碰撞检测技术研究

为使构建的虚拟环境尽可能地完善逼真,必须要研究虚拟环境中的地形匹配与碰撞检测问题,如坦克车与地形的匹配算法及导弹与坦克车的碰撞检测等。文中详细研究了某导弹模拟训练仿真系统中的仿真地形数据的产生、坦克车与地形的匹配算法、导弹与地形的碰撞检测、导弹与坦克车的碰撞检测方法等,并对上述算法进行了编程实现,确保了虚拟场景的真实性和有效性。     

基于InSAR的三维地形匹配导航技术的研究与实现

研究了一种以干涉合成孔径雷达(InSAR)信息为基础的三维地形匹配导航系统,该系统采用基于3-D Zernike矩的三维地形匹配算法,同时针对3-D Zernike矩在地形匹配中计算实时性差的问题进行了改进。为验证系统的有效性和算法性能,搭建了基于VC++和OpenSceneGraph的三维可视化软件仿真平台。仿真结果表明,基于3-D Zernike矩的三维地形匹配算法定位精确度高,对地形的适应能力强,算法的实时性问题得到了良好解决,系统具有较高的工程实用价值。     

三维地形匹配性能的一种快速估计方法

针对起伏较小三维地形的匹配系统,提出了一种匹配性能的快速估计方法。给出了匹配性能指标的定义,采用八联通区域的邻域完成了特征向量的多分辨率构造,使用多分辨率高斯马尔可夫随机场建立特征与匹配性能之间的关系。在特征提取的过程中,将基准图划分为若干个方块,提取的特征兼顾了邻域关系和多分辨率特性。给出了训练学习和推广的公式,使用最大后验准则,逐步推导出了性能指标估计值的解析解。最后,以实测数据为基础,通过实验验证了所提方法在运算效率和定位误差方面均有较好的性能。     

基于Web的地形匹配系统设计与开发

文章分析了当前图像匹配的应用领域以及地形匹配处理相关应用,提出了构建基于Web的地形匹配系统体系。地形匹配系统整个体系架构统由web网站、消息调度服务器、文档服务器、匹配处理服务四部分组成,其中网站系统、消息调度服务器、文档服务器托管在阿里云服务器中,匹配处理服务部署在另一台GPU服务器上面,web网站通过消息传递机制与匹配处理服务进行通信,实现GPU地形匹配计算与地图网站的功能分离。文章对系统实现所依赖的软件环境进行了介绍,实现了对匹配算法的封装,并描述了地形匹配处理流程,并对系统页面进行了设计,并结合实例对系统地形匹配应用结果进行了分析。