偏瘫患者辅助下肢外骨骼设计与仿真分析

针对偏瘫患者外骨骼康复机器人降低外骨骼质量的要求,设计了一种辅助下肢外骨骼机器人,采用柔索驱动的膝关节,具有结构简单,质量轻的特点。同时利用ADAMS建立了外骨骼关节柔索驱动的动力学模型,绳索模块建立了柔索驱动模型,通过Ariel生物运动分析软件,采集髋、膝、踝关节运动数据,运用Spline函数进行了仿真分析。经过仿真分析柔索驱动在上台阶运动过程中的不同拉簧预紧力和拉簧刚度下传动特性和驱动力矩,为进一步研究设计下肢外骨骼提供依据。     

基于Python的Abaqus二次开发在层压板修理模拟中的应用

为加快复合材料层压板单面贴补参数设计的效率,利用基于Python的Abaqus二次开发技术,开发针对复合材料层压板单面贴补修理的快速建模及后处理程序.结果表明,程序能够通过输入单面贴补设计参数便捷地创建模型,并且计算结束后能通过快速后处理程序自动提取所需的数据和信息.该程序能够针对单面贴补修理母板的长度、宽度、单层厚度、层数和铺层顺序,补片的层数、直径和铺层顺序,以及复合材料单向预浸料和胶膜的性能等参数进行设计分析.用该程序计算得到的易破坏位置和破坏模式与试验结果的误差小于10%,证明该程序可行.     

应用于大规模ASIC的线长驱动的合法化算法

总体布局完成之后的核心任务就是单元位置的合法化,即在将所有的单元安放到布局区并且与合理位置(site)对齐的同时,消除单元间的重叠.为了高效地实现大规模ASIC(Application Specific Integrated Circuit,专用集成电路)的布局过程,提出一种基于线长驱动的合法化算法.它以电路总线长为优化目标,同时考虑单元布局合理位置的约束和预布障碍.在ISPD' 11和DAC' 12竞赛例子上进行的测试结果表明了算法在线长保护及优化方面的效果.这些测试用例都是来源于现代工业ASIC设计的实例,由此说明了算法可以稳定有效地解决工业器中大规模ASIC多种特征电路的布局合法化问题.     

Using meta‐modeling in design and implementation of component‐based systems: the SOFA case study

To allow efficient and user‐friendly development of a component‐based application, component systems have to provide a rather complex development infrastructure, including a tool for component composition, component repository, and a run‐time infrastructure. In this paper, we present and evaluate benefits of using meta‐modeling during the process of defining a component system and also during creation of the development and run‐time infrastructures. Most of the presented arguments are based on a broad practical experience with designing the component systems SOFA and SOFA 2; the former designed in a classical ad hoc ‘manual’ way, whereas the latter with the help of meta‐modeling. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd.     

A framework for developing home automation systems: From requirements to code

This article presents an integrated framework for the development of home automation systems following the model-driven approach. By executing model transformations the environment allows developers to generate executable code for specific platforms. The tools presented in this work help developers to model home automation systems by means of a domain specific language which is later transformed into code for home automation specific platforms. These transformations have been defined by means of graph grammars and template engines extended with traceability capabilities. Our framework also allows the models to be reused for different applications since a catalogue of requirements is provided. This framework enables the development of home automation applications with techniques for improving the quality of both the process and the models obtained. In order to evaluate the benefits of the approach, we conducted a survey among developers that used the framework. The analysis of the outcome of this survey shows which conditions should be fulfilled in order to increase reusability.     

AES访问驱动Cache计时攻击

首先给出了访问驱动Cache计时攻击的模型,提出了该模型下直接分析、排除分析两种通用的AES加密泄漏Cache信息分析方法;然后建立了AES加密Cache信息泄露模型,并在此基础上对排除分析攻击所需样本量进行了定量分析,给出了攻击中可能遇到问题的解决方案;最后结合OpenSSL v.0.9.8a,v.0.9.8j中两种...     

参数化CAD-CAPP系统技术的研究与应用

针对现代制造企业对信息集成的需求,研究了参数化CAD/CAPP系统的原理及相关技术.利用相似性原理、可重用性原理、实例推理技术、设计知识库技术、参数化技术开发了参数化CAD模块.开发了基于设计知识数据驱动、工艺知识约束修改典型工艺模板的派生式参数化CAPP模块.并建立了巷道式双立柱堆垛机参数化CAD/CAPP系统,实现...     

基于Lorenz混沌系统的数字视频加密

为解决视频信息的安全问题,研究了一个基于Lorenz混沌系统的视频加密方案。该方案首先将三维Lorenz混沌系统进行离散化处理,然后运用驱动式响应同步的方式进行同步处理,对随机采集到的AVI视频文件进行混沌加密。通过采用Matlab仿真软件,编写相应的加解密程序进行仿真,最后,对仿真实验结果进行分析,结果表明该方案具有安全性高、灵活性好的特点。     

混合监测技术在并行与分布式性能监测中的应用

主要介绍了混合监测技术在并行与分布式系统性能分析评价中的应用。分析比较了常用的几种监测技术,给出了各自的优缺点,介绍了混合监测中的事件的定义,自动装备的过程。事件的采集和分析这向个关键步骤,提出装备的层交化。最后提出了混合监测中会遇到一些问题并给出了相应的解决方法。     

“任务驱动法”在信息技术教学中的运用

"任务驱动法"是建立在建构主义教学理论基础上的教学法,作为建构者——教师,仅是学习的指导者、辅助者、咨询者、导航者,而学生才是教与学活动中的主体,在具体教学过程中,我们应将大量时间留给学生带着驱动"任务"进行研究性学习。目前,我国中学信息技术课程中普遍采用这一教学法,即在具体教学过程中,我们应尽量压缩教师讲授内容的时间,而将大量的时间留给学生进行研究性学习。本文就如何优化信息技术课程谈几点思考。