网络控制系统中一种新形式的开闭环迭代学习控制

本文研究了网络控制系统中迭代学习控制方法, 借鉴网络控制系统的分层结构形式, 提出了一种远程开环本地闭环的迭代学习控制形式. 这种形式的学习律中, 只有开环学习律的离散数据通过网络传输, 对控制系统进行前馈补偿同时降低了网络丢包对系统的实时影响. 针对线性系统, 利用2–D系统的分析方法, 给出了网络控制中开闭环迭代学习控制的收敛性判别条件. 仿真和实验结果证实了所提方法的可行性和有效性.     

基于迭代学习的离散线性时变系统故障诊断

针对一类离散线性时变系统的故障诊断问题,提出一种新的故障检测与估计算法.该算法通过引入虚拟故障构建离散故障跟踪估计器,在选取的优化时域内,利用估计器输出和系统实际输出产生的残差信号,采用迭代学习算法来调节虚拟故障,使虚拟故障逼近系统中实际发生的故障,从而达到对系统故障诊断的目的.该方法不仅能检测出系统不同类型的故障,还可以实现对故障信号的精确估计.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

一种基于粒子群参数优化的改进蚁群算法

蚁群算法是一种应用广泛、性能优良的智能优化算法,其求解效果与参数选取息息相关.鉴于此,针对现有基于粒子群参数优化的改进蚁群算法耗时较大的问题,提出一种新的解决方案.该方案给出一种全局异步与精英策略相结合的信息素更新方式,且通过大量统计实验可以在较大程度上减少蚁群算法被粒子群算法调用一次所需的迭代代数.仿真实验表明,所提出算法在求解较大规模旅行商问题时具有明显的速度优势.     

农村安全饮水工程管网优化设计分析

在农村饮水工程中,总投资的50％至80％往往花费在管网的投资中.线长、点多、面广,同时还具有公益性以及扶贫性,是农村饮水工程管网的特点,因此,优化农村饮水工程管网,使之既节省工程投资又实现相应的功能是非常有必要的.本文以某乡镇农村饮水工程为例,结合最优化理论和数学建模方法,采用Excel中的规划求解功能,进行供水管网的优化设计分析.结果表明：工程优化后所得工程投资费用相对于传统设计方法的费用节约了近10万元.相对于传统的设计方法,Excel中的规划求解功能更加经济可靠,更加易于操作.     

基于PIA的B-Spline曲面实时交互修改方法

交互修改是几何设计中一种常用的曲线曲面编辑手段,NURBS曲线曲面是CAD系统中曲线曲面的标准表示形式.现有的B-spline曲线曲面交互修改技术往往需要求解一个带约束的能量优化问题,当曲线曲面的控制顶点较多时,这个优化问题的求解过程较慢,难以满足交互操作的实时要求.为此,基于B-spline曲线曲面的局部迭代逼近(P...     

一种基于运动的线结构光视觉测量系统标定方法

针对船体分段数字化测量提出了一种基于直角坐标机器人的线结构光视觉测量系统.通过控制机器人的运动,安装在其末端的线结构光视觉传感器对固定的平面靶标成像,实现了摄像机坐标系与机器人坐标系位姿关系标定;同时利用交比不变性原理获取平面靶标上的特征点坐标,完成了结构光平面参数的标定.该方法易于实现,通过对已知的标准工件进行测量实...     

正则表达式方程组的最小解

网络安全检测中,正则表达式匹配是深度包检测的主要手段,匹配算法则是其关键技术。目前,正则表达式匹配算法可以大体分为转换压缩、状态压缩和字母表压缩三类。文章讨论正则表达式方程组最小解及其求解算法,证明了正则表达式方程组的最小解的存在性和基于Gauss消元法的求解算法的正确性,给出了最小解的构造,分析了求解算法的时间复杂度...     

一种高效的动态几何图形迭代算法

图形迭代是动态几何软件中的重要功能,分析动态几何中图形迭代的实现原理,设计并实现一种高效的图形迭代算法,以解决原有算法效率低的问题,通过实验比较表明新算法具有良好运行效率。     

变截面高层筒体结构的共振响应

为了计算变截面高层筒体结构的共振响应,将其简化成能同时考虑弯曲、剪切、轴向变形和扭转变形的变截面广义Timoshenko悬臂梁。利用Hamilton原理,导出变截面高层筒体结构在相应于各种变形的地震激励下的位移响应控制微分方程及相应的边界条件后,利用常微分方程求解器进行求解。通过对计算结果分析,讨论了影响共振响应的因素,并得出了较合理的结论:即当激励荷载的频率与结构体系的自振频率很接近时,结构的反应会出现非常大的突变。     

中小企业“两化融合”模式求解

宁国，地处安徽省东南部，市域面积2487平方公里，是安徽首屈一指的经济百强县。它的产业特色在于没有一条整车生产线，却拥有全国汽车橡胶密封件近30％的份额；没有一条家用电器终端生产线，却拥有全国电子元器件21％的份额。