Single-step-lag OOSM algorithm based on unscented transformation

Aiming at the out-of-sequence measurement (OOSM) problem, the update equations of the nonlinear single-step-lag OOSM are derived based on the existing methods. By introducing the unscented transformation (UT), the covariance between state vector and corresponding measurement vector are computed such that the single-step-lag OOSM can be effectively solved under the nonlinear Gaussian system with nonlinear measurement equation and linear dynamic equation. Furthermore, a single-step-lag OOSM fusion algorithm b...     

单步溶胀聚合法制备单分散分子印迹聚合物微球

用无皂乳液聚合法制得的微米级聚苯乙烯微球为种球,以N-甲基天门冬氨酸(NMA)为模板分子,通过单步溶胀聚合法在水相中制备了单分散分子印迹聚合物微球(MIPMs)。研究了影响种球溶胀的因素,并对MIPMs的结构进行了表征。实验表明,单步溶胀聚合法能够制得粒径2~3μm、单分散性好的MIPMs,且具有较好的特异吸附性能。Scatchard分析表明,MIPMs在识别NMA过程中存在两类结合位点,计算得到高亲和力的结合位点的离解常数KD1和最大表观结合常数Bmax1分别为0.223 mmol/L和2.12μmol/g,低亲和力的结合位点的离解常数KD2和最大表观结合常数Bmax2分别为5.34 mmol/L和36.42μmol/g。     

Netlab单片机实验单步调试功能设计及实现

浙江大学网络实验室原有的单片机实验系统只支持连续执行用户汇编程序的功能,在此基础上,提出了一种将单步功能程序段嵌入用户程序的单步调试技术.在单步执行用户程序主程序段前将外部中断位寄存器软件清零,通过软件方式触发外部中断,在中断程序中,将特殊功能寄存器的值通过串口发送给控制机,控制机再将该组数据通过中心服务器转发到用户终端,结合用户终端程序可以对用户程序的主程序段进行单步调试.     

基于ARM的印刷机高精度进墨控制系统

随着印刷行业的发展,要求用于印刷机的进墨系统实现高精度定位。提出了进墨系统步进式的高精度控制,给出了该系统的机械结构、控制电路设计、上位机以及相关通信协议的设计。详细介绍了步进控制实现的方法,并通过实验得到3.6°的精度,从而改进了旧设备的控制方法,达到了工业生产的需要,满足了现代大型印刷的要求。     

国外“单步法”基质酸化技术综述

基质酸化运用于砂岩地层处理已经有很长的历史。液体通常是按照前置液、主液、后置液和转向剂重复多步泵入。然而HF酸会与地层发生不期望的反应,引起次级及三级沉淀,伤害储层。近年来国外油田和服务公司提出了一种新型单步法酸化技术,采用一种新型的膦酸络合物与螯合剂相复配的主酸,单步一次泵入,不加前置液和后置液。这种技术能有效地改善地层渗透率,减少产生次级及三次沉淀的危险性。     

单级热变形法制取各向异性Nd-Fe-B磁体的温度特性

单级热变形法(SSHD)是单步热压工艺,用Cu管代替压模能简化传统的模压工艺。采用此法可以将各向同性快淬薄带磁粉(麦格昆磁公司的商业粉末)成功地制成各向异性Nd-Fe-B永磁体。首先将MQPA(熔体快淬)粉末压装入铜管内,然后用SSHD法在温度为700 ℃,压力为13.1 MPa,变形速率为0.7mm/     

基于格雷码的深度可配置的异步FIFO设计实现

如何防止产生亚稳态问题,更好地同步异步信号及准确地设计空、满、几乎空、几乎满控制信号的产生是异步FIFO设计的两大难点。介绍了一种异步FIFO的设计方法,用先比较读写地址产生空满标志,再同步到相应的时钟域的方法来准确设计标志位信号的产生。采用格雷(Gray)码来避免亚稳态的出现,性能较稳定,并比较了利用Gray码、单步循环码作异步FIFO指针的优缺点。最后,给出了系统的仿真及综合结果。     

我的空间无极限——360°环绕立体场景制作

想把自己的生活空间与朋友们共同分享吗？拍摄一张照片吧，平面的照片再怎么精彩，也很难带给朋友直观的感受，而360°环绕立体场景无颖是空间的最佳展示方式，利用球球今天带来的PixMaker Pro。大家只要经过拍摄，拼接及发布三个简单步骤，便可制作出超广角宽幅图像和360°Pixaround环绕立体场景，更可和其他的Pixaround场景、网页、音频、影像成电子邮件连接起来，轻松建立起一个虚拟的三维世界来。     

基于深度学习SSD目标检测算法的混凝土结构裂缝识别

针对当前土木工程混凝土结构裂缝识别效率低、精度不高的现状,基于深度学习理论,提出了一种基于单步多框检测（SSD）的裂缝识别方法。利用labelimg插件制作了2种具有代表性的裂缝数据集BCD和CCIC的数据标签。然后利用大量典型的裂缝图片进行识别训练,比较模型在不同样本类型和数量下训练效果的差异。并通过取样验证、损失值可视化和mAP精度评价等方法,证明该裂缝识别系统精度能达到95%以上并具有一定的普适性。因此,该系统可以应用到实际的裂缝识别任务中,为混凝土裂缝识别提供更高效的途径。     

单步溶胀聚合法制备单分散分子印迹聚合物微球:孔结构及其吸附与识别性能

采用单步溶胀聚合法在水溶液中制得了单分散的S-萘普生分子印迹聚合物微球。利用扫描电镜及氮气吸附试验分析了微球的形态及孔结构,并考察了微球的吸附与识别性能。研究结果表明,通过单步溶胀聚合法制得的分子印迹聚合物微球具有较窄的粒径分布（ε〈2．0％）,氯仿及交联剂的用量对微球的表面形态、孔径大小及分布、比表面积等都有明显的影响。Scatchard分析表明分子印迹聚合物微球在识别S-萘普生分子过程中存在两类结合位点,高亲和力的结合位点的离解常数为Kd1=2.13mmol/L,Qmax1=36.46μmolg/g,低亲和力的结合位点的离解常数为Kd2=31．55mmol／L,Qmax2=389．99μmol／g。