以产、学、官的联合来推动日本机器人产业发展

我们原来隶属于日本文部科学省的科学技术振兴事业团。日本的行政构成是一种直线领导的关系，一般来讲，产业化是归经济产业省管辖，而文部科学省则是促进产业化的发展，我曾在科学技术振兴事业团(文部科学省特殊法人)担任EPATO北野共生系统项目自动装置开发小组的小组领导人，因为     

新型拼装机器人运动仿真与末端执行器微运动分析

根据生产实际要求,设计了一种新型拼装机器人.利用三维参数化设计软件建立与物理样机相似的三维实体装配模型,对整体机构运动进行了实体运动仿真.编制Matlab仿真计算程序,对机器人末端执行器的微运动进行运动学正、逆问题分析.     

咬住需求不放松汽车行业再建功——访中国机械工业联合会副会长张小虞

中国机床行业做到真正满足我国汽车行业的需求还得10到20年。机床行业要承认自己的差距，但也要给它们一个缩短差距的机会。未来中国机床应在以发动机汽缸体和曲轴为代表的数控加工设备．以汽车模具为代表的加工中心．焊接机器人等领域寻求突破。     

有知觉的机器——教会计算机适应社会生活

在迪斯尼公司出品的《幻想曲》系列之《魔法师的学徒》中，米老鼠想让他的扫帚帮他做家务．却险些被淹死。他教给扫帚怎么做，但是扫帚对它所处的环境毫无知觉，它把盟洗池放满了水．都溢了出来．酿成了汪洋之灾。     

经济型平面关节机器人的电弧焊应用

用造价只相当于多关节弧焊机器人造价一半的平面关节机器人,进行电弧焊具有较大的经济效益和推广价值。介绍了天津大学在这方面的研究开发,包括机器人的焊接系统的组成,机器人与电焊机的接口,所用的焊接规范,机器人对电弧焊生产的适应性等。应用平面关节机器人实现难度较大的汽车后桥的电弧焊,取得了成功。     

革新传统磨削加工工艺

ABB的新开发机器人力反馈控制系统,它可以缩短铸件打磨机器人80%的程序编写时间,大大地提高生产力水平,减少加工时间,提高整体加工的稳定性,并提高产品质量.     

变形观测与高精度测量机器人系统

介绍了中南大学自行研制开发的高精度测量机器人系统的组成，工作原理，以及该系统实现高精度观测所采取的主要措施；仪器室内检定，野外边频同测，高精度气象改正，周日观测等，同时以某电站大坝的变形观测为例，简单介绍该系统可达到的精度及工程应用领域。     

关于机器人足球区域射门动作算法的改进

“机器人踢足球”是Alan Mackworth教授在一次国际人工智能会议上首次提出的，旨在推动人工智能学科的发展，为智能机器人提出一个新的具有标志性和挑战性的课题，它是集对抗性、娱乐性、高技术于一体的小平台的高技术对抗．机器人踢足球的目标就是保证尽可能多的把球踢进对方球门，而且尽量不让对方将球踢进本方球门．因此，足球机器人的防守与进攻同样重要，