证券组合的快车道问题研究

本文建立了新的证券组合最优控制模型，分析了证券市场长期投资过程中证券组合的快车道问题；提出了隐式规划的模拟退火方法，进行了快车道的仿真，这对于证券市场长期稳定运行和投资具有实际意义。     

控制步行机足运动的一种方法—修正组合摆线法

基于接近感器所获得的地面信息，研究腿在转移支撑点时运动的控制问题，提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹，解决足对不平地面的自适就问题。从而避免了腿的急动和足与地面间的冲击，并且使不平地面的自适应步态成为简单的周期步态。     

钢筋砼柱计算机辅助教学系统（CAI—RCC）

简要介绍了钢筋砼柱计算机辅助教学系统（ＣＡＩ－ＲＣＣ）的主要内容、功能、特点及设计方法，并对计算机辅助教学课件的设计做了探讨。     

伪距率伪距双差GPS／IMU组合导航系统研究

采用伪距和伪距率的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合，由于卫星历误差，传播误差，仪器误差及人为干扰（ＳＡ）等因素的存在，使组合系统精度不可避免地受到严重影响，本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法，并推导了系统的观测方程，采用低成本ＩＭＵ和ＧＰＳ组合的实验结果表明，这种方法可有效地消除上述主要误差的影响，组合系统的姿态速度位置精度分别小于０．１１°，０．１ｍ／ｓ，０．３ｍ（ＲＭＳ）。     

0.76m浮选柱内轴向反向混合的研究

加拿大ＣＡＮＭＥＴ的西部研究中心的直径为０．７６ｍ的半工业浮选柱内的液相混合是用盐示踪物来描述其特征的。所研究的工艺变量是起泡剂的添加量以及气体和液体流速。浮选柱对示踪物脉反应三个轴向位置和二个径向位置进行检测。结果表明：处理量２ｔ／ｈ的浮选柱混合很好。讨论了此研究对浮选柱进行以及按比例放大的意义。     

九层组合砌体房屋抗震性能分析

在九层组合砌体房屋模型试验的基础上，对试验模型和原型房屋进行了非线性地震反应分析，对此类房屋的抗震能力作出了评价，并对应采取的抗震措施提出了建议。     

双向水平地震下钢结构柱的强度和整体稳定验算

由钢结构柱的强度和整体验算的相关公式知，双向水平地震对钢柱的强度和整体稳定性有重要影响，本文推导了钢柱双向水平地震的强度和整体稳定效应的组合方法，并选择单层工业厂房，多层和高层框架作为钢结构的典型结构样本，通过各类场地的３２组强震双向水平地面运动记录关于常用截面形式钢柱的随机试验结果，对钢柱双向水平地震的强度和整体稳定效应的组合参数进行了估计，最后本文给出了钢结构柱抗震设计建议。     

压型钢板组合楼板承载力的有限元分析

压型钢板组合楼板是 2 0世纪发展起来的一种新型结构形式。它具有显著的优势 ,如轻质、高强 ,施工快捷等 ,将在未来的建筑领域中大有作为。组合楼板的承载力主要取决于钢板 -混凝土界面处的抗剪强度。建立了一个二维有限元模型来研究单向组合板的性能。并将计算结果与试验数据进行对比 ,验证了模型的有效性