混合动力汽车实时优化控制策略仿真分析

针对无级变速混合动力汽车中发动机工作点与道路工况解耦的运行特点,提出一种基于二次型最优控制理论的实时优化控制策略,该策略在保证动力系统输出量跟踪给定值的同时,通过平滑发动机功率运行曲线,从而间接降低车辆燃油消耗。基于ADVISOR软件的二次开发,建立实时优化控制系统的仿真模型,并在8种不同工况下进行仿真对比,结果表明:本文控制策略不仅使车辆具有良好的动力性能,而且在道路工况未知条件下,能显著降低油耗和排放水平,节油效果与基于庞特里亚金最小值原理(Pontryagin′s minimum principle,PMP)的全局最优控制策略相近,仅相差1.05%~4.82%。     

港口机械PLC控制技术实训教学

随着经济发展,港口起重机械控制技术在不断提高,港口企业对专业人才的要求越来越高。为了培养符合港口企业需求的技能型人才,对港口机械PLC控制技术实训进行了详细的分析,并提出相应的改革措施,以期提高学生的专业实践能力,实现实践教学与港口企业工作岗位的零距离对接。     

自抗扰技术在四旋翼飞行姿态控制中的应用

介绍了自抗扰控制器的结构组成,包括跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈律,并给出了各部分的典型算法．针对四旋翼盘旋系统的姿态控制问题,设计了连续型和离散型两种自抗扰控制器,在Simulink下搭建了仿真结构图,并进行了参数整定．仿真结果表明,文中所设计的自抗扰控制器可以满足控制精度及快速性的要求,并且具有强鲁棒性、抗干扰性能以及对非线性强耦合系统的解耦能力．     

顶管施工引起地表塌陷及关键技术分析

长距离大断面顶管施工不可避免的引起土体扰动和土层损失,导致土体塌陷和地表拉裂等现象.以某长距离超大断面顶管工程为工程研究背景,对顶管施工引起土体变形的机理展开了分析,对顶进施工过程中土体产生塌陷、地表出现张拉裂缝的原因进行了阐释,探讨了地表变位对周边建筑（构筑）物的影响,以及分析了该工程中运用的进出洞、中继器、触变泥浆减阻、加强现场监测、以及其他应急措施这5种关键控制技术,得到了一些保证工程施工安全的有益的经验.     

测量丢失不确定性系统的迭代鲁棒滤波

针对动态系统中存在的输入不确定性、模型参数不确定性和测量丢失,提出了基于迭代策略的鲁棒滤波方法。用模有界的变量来描述系统输入不确定性和模型参数不确定性,测量数据传输过程中存在的丢失现象满足一个已知概率分布的随机二进制序列。利用博弈论获得了最小二乘鲁棒滤波器,在此基础上利用迭代策略设计了所期望的迭代鲁棒滤波器。仿真结果验证了本文方法的有效性。     

国内首台“近零排放”燃煤机组投入运行

由绍兴市浙江菲达环保科技股份有限公司研发的2项烟气除尘新技术（旋转电极技术和湿式电除尘技术）在神华国华舟山电厂4号350MW机组成功应用,标志着国内首台燃煤电厂“近零排放”机组正式投入运行。该烟气除尘新技术的成功研发与应用,解决了燃煤电,一大气污染控制技术难题,对于我国煤炭高效清洁利用具有重要的意义。     

Windows Azure平台数据存储的访问控制研究

访问控制是保证信息机密性和完整性的关键。针对微软的云平台——Windows Azure平台,着重研究其具有存储功能服务的访问控制技术,其中具有存储功能的服务包括Windows Azure的Storage Service和数据库SQL Database,从用户验证和授权两个过程对这两种存储服务的访问控制技术进行分析探讨。最后根据这两种服务的存储特点,以基于Windows Azure的门禁管理系统为例,给出系统在Windows Azure平台的安全存储的部署方案,保证系统的安全性和灵活性。     

DurAtomic涂层工艺及TP2500车削刀片牌号

Seco Tools公司在IMTS 2006上推出一种被称为“革命性”的切削刀片涂层新工艺——DurAtomic。据称该工艺采用了结晶控制技术，可以在原子水平上控制涂层的生成。DurAtomic涂层工艺是Seco公司为开发兼具高耐磨性和高韧性的切削刀片牌号而研制的。耐磨性与韧性是两种相互对立的质量指标，而DurAtomic涂层结构能够很好地兼顾这两种重要的性能参数，     

超精密平面电机控制技术

分析了平面电机的结构及其原理,提出了相应控制技术.对平面电机的驱动力进行解耦,讨论了磁场非均匀性及磁场耦合对平面电机驱动力非线性的影响,并给出相应的补偿方法.最后给出了平面电机定子垂向对称性标定方法,提高了平面电机的定位精度.     

交流技术 增进了解 推动电液伺服控制技术发展——2006电液伺服控制技术及应用研讨会成功举行

为适应现代液压技术的快速发展，推动电液伺服控制技术的应用，《机床与液压》杂志社于2006年7月15日～19日在云南大理举办了“2006电液伺服控制技术及应用研讨会”，来自全国航空、航天、军工、冶金等方面的研究单位、企业和高等院校近60名代表参加了研讨会。