基于学习机制的移动机器人动态场景自适应导航方法

针对在单一学习机制中,移动机器人自主导航一般只适用于静态场景,适应性差的问题,提出一种动态场景自适应导航方法．该方法通过激光测距仪（LRF）获取周围环境的距离信息,在基于增量判别回归（IHDR）算法的单一学习机制导航的基础上,提出了最远距离优先机制的局部避障环节．该导航方法克服了传统导航方法对环境模型的过度依赖,并且本文提出的基于最远距离优先机制的局部避障算法,解决了基于单一学习机制的导航方法对动态场景适应能力不足的问题．本文将动态场景自适应导航方法应用到了MT-R机器人中,与基于单一学习机制的导航方法进行了对比实验,并且运用提出的局部避障算法,对实验中的激光数据进行了算法性能分析．实验结果证实了该方法的可行性,并显示了该方法在动态场景下的良好表现．     

基于移动智能体实验平台的研究性实验设计

本文以移动智能体实验平台为基础,详细介绍了室内环境下基于激光测距仪和双目立体视觉传感器的直线特征提取实验,并探讨了基于移动智能体实验平台的创新性、研究性实验教学内容。实验结果表明,在研究性实验中引入这种具有创新性的综合性实验平台,不仅能激发学生对理论分析和实验研究的兴趣,还能培养学生的求知欲望和创新精神,为学生今后从事科学研究工作奠定良好的基础。     

激光测量轮廓中的数学方法应用

针对激光测距仪测量火车轮对踏面形状中出现激光装置定位难和测量误差问题,采用最小二乘法解决激光装置定位问题,确定激光测距仪在坐标系中的坐标,以及采用正交多项式曲线拟合方法过滤掉测量数据中的发散点,得到准确的踏面形状曲线数据;应用结果表明,该数学方法是可靠的和有效的;同时说明计算机在工业控制和数控加工的应用中,合理使用数学方法的必要性和优点,并为相关问题处理提供借鉴。     

脉冲激光测距仪灵敏度与消光比研究

本文直接采用模拟测距的消光比测试方法来检测脉冲激光测距仪的灵敏度,可以有效地排除远距离测距中气象差异的影响和地形条件的限制。通过对测试数据的分析并与测距能力相比较表明,本文提出的检测方法是有效的。     

可给盲人引路的音乐测距仪

法国奥赛国家科研中心的研究人员已设计和试验一种有助于盲人光路的手持式二极管激光测距仪［１］。这种装置的尺寸与电视机遥控器差不多,以眼安全Ⅱ类激光器为基础。它探测离使用者１０ｃｍ～３０ｍ距离的障碍物,每秒钟约测量２５次。这个范围分成一定间距,每一间距都有一个特定的音符。这些音符通过眼镜片传到使用者。　　手持式激光测距仪在台阶上进行上下扫描移动产生角度为ＱＭ的一个垂直平面Ｐ１,其中ＱＭ在ａ～ｆ点与周围空间相交,这里,该扫描移动以虚线表示（上图）。交叉点代表距离的不连续性,并与特定音符相对应（下图）。…     

车用防撞LD测距仪的设计

从设计一种成本低,工作稳定的高性价比车用LD测距仪出发,分别对测距仪的工作原理及参数确定、光学系统、发射驱动电路、接收探测电路和软件信号处理方面进行了分析和优化设计。所设计的LD测距仪达到了6～150m的测量量程和±1m的测距精度,工作稳定可靠,对提高驾乘的安全性有良好的实用价值。     

移动基线的设计和应用

一种用于手持式激光测距仪、超声波测距仪、光学调焦测距仪校准的移动式基线桩,组合摆放后即组成基线。基线桩具有4维自由度微调功能,满足预置整数值的功能。可作为非最高等级大尺寸实物标准器,实现野外即时摆放、标定,并进行校准实验。移动基线方案解决了许多单位准备开拓低精度等级大尺寸测量设备检定校准业务,但受限于无固定永久基线场地的困难。对于人口密集、用地紧张的地区计量部门,此方案可供参考。     

激光技术在海军中的研究与应用

激光技术已广泛应用于海军领域，文章重点论述激光技术在目视安全测距、激光探潜与探雷、高能激光武器及激光对潜通信等几个方面的研究状况及其应用。