Delta型3D打印机多能域系统动力学全解建模与实验

对Delta型3D打印机多能域机、电耦合系统展开了动力学建模研究。利用旋量键合图在并联机器人动力学建模上的优势,构建了该打印机机械本体子系统的动力学模型,并结合传统键合图建立驱动子系统的动力学模型,获得打印机系统机、电耦合的全局动力学模型。对于给定的动平台运动轨迹,对比Adams数值仿真、Matlab理论计算以及实验实测驱动力结果,证明了该机构多能域系统动力学全解模型的正确性。该成果为后续动力学参数辨识以及动力学控制研究奠定基础,也为其他机械系统动力学建模提供了新思路。     

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PTA装置精制单元预热系统改造

某PTA装置原精制预热系统采用5台预热器和两台加热器对浆料进行预热,后两台加热器采用9 000 k Pa高压蒸汽作为热源,本次改造将后一级加热器的凝液作为前一级加热器的热源,以达到降低高压蒸汽消耗的目的。     

不同粒径改性粉煤灰对磷酸根吸附性能的影响

废水排放过量的磷导致水体污染日益严重，将粉煤灰通过化学改性制备成了水化硅酸钙吸附剂，研究了改性吸附剂对磷酸根的吸附效果。利用XRD, SEM及BET比表面积等手段对粒度分级前后的吸附剂进行表征，研究不同粒级吸附剂对磷酸根的吸附性能，并考察其吸附机理。结果表明，不同粒级的吸附剂其化学成分出现了明显的偏析现象，孔隙结构也差异显著。相比其他粒径下的吸附剂颗粒，颗粒粒径在50?75 μm时，吸附剂中钙和硅含量较多，铝、铁和镁含量较低，水化硅酸钙组分含量最高，且伴有含铝的托贝莫来石晶体出现，钙离子的增加使其可以与更多的磷酸根结合形成沉淀。同时此粒径下具有较高的比表面积及孔隙度，疏松多孔的结构为钙离子提供更多活性位点。当使用粒径在50?75 μm的吸附剂吸附磷酸根时，磷的饱和吸附量可达到17.1 mg/g，比未分级的吸附剂高19.58%。     

疫情之后经济怎么走?看八大领域的“硬核”猜想

来势汹汹的新冠肺炎疫情,搅乱了2020年春节本应欢庆的氛围,也打乱了经济运行的本来节奏。具体来看,突如其来的疫情,确实对零售、餐饮、交通等人群聚集性行业带来了直接冲击,经济面临较大下行压力。但不应忽略的是,经济体系自身拥有的修复向好的内生力量,以及我国经济长期向好的基本面。     

热管换热技术在多单元造气工段的应用

介绍多单元造气工段利用热管换热技术实现煤气与软水、蒸汽换热的具体方法,所取得的显著效益,以及使用热管换热技术时在设备及操作方面应注意的问题。     

凌华科技发布4通道USB 2.0接口数据采集模块

<正>凌华科技有限公司发布新款4通道USB 2.0接口数据采集模块——USB-1210。USB-1210是目前市场上支持2MSps采样率的USB接口数据采集模块中唯一一款可支持USB端口供电的产品,兼具高采样率、高动态性能,以及即插即用便利性等特点,广泛适用于各种便携式及外接扩展量测应用,如超声波、光传感器信号量测等方面。USB-1210支持16位4通道同步     

BET法测试三元材料比表面积条件的探讨及日常维护

比表面积是粉体材料以及多孔材料的重要技术指标,全自动比表面仪可以测定微孔、介孔及大孔样品比表面积以及孔径分布等。仪器要求的真空度很高,因此,必须经常查看室内温湿度及真空泵系统运行情况。另外,预处理目的是除去样品中可挥发有机模板剂、水及空气等,以得到有效的分析数据。本文主要针对BET法测定三元材料比表面积的影响因素进行探究。