从古寺女神到人间天使——缅甸来的伯曼猫

笼罩在古老光辉之下的猫,穿越时空缓缓向我们走来,美丽的蓝眼睛让人一见钟情,如有来生,我也愿做一只长伴神前的伯曼猫。     

基于共轴球面并联3RRR机构的手腕康复装置研制

针对中风患者腕部运动功能障碍及康复训练问题,提出了一种基于共轴球面并联3RRR机构的手腕康复装置.该装置由3个电机驱动,末端执行机构能够实现球面运动,以模拟手腕3自由度复合运动,实现手腕康复训练.为了达到紧凑性设计的目的,采用了三轴共轴球面并联机构和同步带传动的设计方案.在此基础上,建立手腕康复装置运动学数学模型,获得了电机输入角度与末端执行机构输出位姿之间的关系;并确定康复装置的工作空间:绕X轴旋转最大角度为32°,绕Y轴旋转最大角度为37°,绕Z轴全周旋转.最后,加工出实验样机进行实验验证.结果表明,该装置运转平稳,工作空间内不存在卡死现象.     

一种新型踝关节康复机器人系统设计

脑卒中患者因运动功能神经损伤造成肢体运动功能障碍,对患者日常生活水平造成严重影响.踝关节作为人体下肢的承重关节,是维持人体站立、行走和跑跳等运动的关键部位,也是卒后康复训练的重要内容.人工训练模式治疗师工作强度大,且因治疗师临床经验差异造成康复训练效果不同.现有康复辅助器械以健康者踝关节运动模型为基础,忽略了患者的个性化差异.本文利用人体左右对称的生理特征,提出一种新型的踝关节康复机器人,模拟治疗师康复手法,实现踝关节趾屈/背屈,内旋/外旋和内翻/外翻训练.该机器人由两个对称机构组成,允许脑卒中患者根据个体差异进行踝关节康复训练.通过运动学分析验证了踝关节康复机器人的机构设计的合理性.由于踝关节康复需要恢复力量和关节活动度,开发了两种踝关节训练模式:被动训练和融合训练.实验证明,在被动训练模式下,患者偏瘫侧踝关节可以活动到设定角度.在融合训练模式下,患者可以利用健侧踝关节的运动信息镜像映射到偏瘫侧踝关节进行训练.实验结果表明,新型踝关节康复机器人能够满足踝关节康复训练需求.     

环境心理学在残疾人康复建筑室内空间中的应用

残疾人是社会中的弱势群体,社会上对残疾人康复类建筑设计的关注也很少。文章拟运用环境心理学的理论,研究人与环境之间的关系,分析残疾患者、陪护人员以及医护人员对康复空间的使用需求,得出满足各使用者的康复室内空间设计原则,从而为残疾人提供更有利于康复的治疗空间。     

自闭症患儿情趣化玩具的设计初探

自闭症儿童群体是一个相对特殊的群体,然而针对自闭症儿童群体所研制的情趣化玩具极其缺乏,为了让自闭症儿童可以像正常孩子一样通过把玩玩具来促进语言和情感方面的发展,有必要开发一类基于儿童自闭现象的情趣化玩具产品。本文主要研究了自闭患儿童情趣化玩具设计的意义,以及其设计的流程。针对这一特殊群体的玩具设计,能够在他们的认知发展方面起到促进作用,同时可以辅助他们康复训练,让他们在治疗和把玩的过程中进步。     

基于神经修复方法的肩关节康复机器人设计与仿真

人体上肢的康复取决于肩关节运动功能的恢复,在分析了肩关节生理特征和运动特性的基础上,根据肩关节康复运动训练的要求,设计了一种以3DOF串并混联机构为原型的肩关节康复机器人。该机构具有3个转动自由度,可以做三维复合运动,采用的串并联机构保证了机构的对中性和稳定性,增大了机构的运动空间,运用Creo软件对肩关节康复机器人进行三维建模,并根据神经修复方法,针对于软瘫期肩关节的康复特点,对肩关节康复机器人进行了仿真,分析结果显示,该肩关节康复机器人能满足患者软瘫期的康复需求,肩关节康复机器人设计合理,它为肩关节康复机器人的设计与研究奠定了一定的理论基础。     

混合驱动腰部康复机器人机构设计及运动学分析

针对人体腰部的步态康复训练,设计了一种柔索气动肌肉混合驱动腰部康复机器人。通过对人体躯干在步态时运动状态的分析,确定康复机器人的基本功能要求。据此对康复机器人进行机械结构设计,使用双并联机构分别对人体腰部和下肢进行牵引驱动,并且采用柔性驱动,综合气动肌肉和柔索的驱动特点,不仅增加了康复机器人的适应性,还防止了受训人在训练过程中受到强迫性伤害。为验证机构的上述特点,使用封闭矢量环法计算了位姿逆解,并建立了速度雅可比矩阵。建立了考虑人体尺寸的康复机器人运动学模型和气动肌肉组件动力学模型,数值仿真得出步态时柔索、气动肌肉运动学性能以及气动肌肉组件力输出变化规律曲线,验证了机构的有效性。     

基于刚柔混合驱动的仿生踝关节辅助康复装置的工作空间研究

介绍了一种基于刚柔混合驱动的仿生踝关节辅助康复装置,该装置具有两个自由度,但能近似实现踝关节的三维运动。为了分析该装置的康复效果,对其工作空间进行了研究。为此,首先给出了该装置的工作条件,对工作空间的约束进行了分析;然后,在此基础上建立了工作空间的数字化求解模型;最后,采用Matlab进行了踝关节辅助康复装置的工作空间计算。分析结果可以作为踝关节辅助康复装置优化结构、最终确定参数的依据。研究过程为多运动模式的机构的工作空间研究提供了参考。     

养老机构户外康复景观设计研究

由于我国老年人口比例逐年增加,市场对养老机构的需求也日益扩大,人们更加关注养老机构的环境质量。以康复景观理念为指导,对养老机构户外景观进行营造,使居住在养老机构的老年人拥有一个适宜活动休闲的户外景观空间,能够有效地促进老年人身心健康,提高老年人生活质量。本文从我国老龄化背景出发,对相关概念进行了定义,并对老年人的特点以及需求进行研究,总结出以康复景观理念为指导的养老机构景观设计要点,对养老机构康复景观中空间、植物、交通、设施等景观要素的设计进行了重点分析。     

美丽的天使

照片上这对夫妻,男士陈志远,是中国煤矿工人北戴河疗养院副院长、主任医师;女士车审言,主任医师,曾任该院尘肺科主任,现为中国煤矿尘肺病治疗基金会和该院尘肺科专家组成员.他俩于上世纪60年代末毕业于黑龙江省哈尔滨医科大学临床医学系.