运动副间隙对多杆锁机构动力学特性的影响

为降低因受力异常而出现飞机货舱门意外打开的概率,详细研究运动副间隙对多杆锁机构动力学特性的影响．采用无质量的等效间隙杆描述运动副的间隙,以拉格朗日动力学方程和螺旋理论为基础建立了多杆锁机构的动力学分析模型,并用MATLAB软件编程对模型进行了求解分析．结果表明: 杆的角速度、角加速度、驱动力矩和铰链约束力对运动副间隙的大小比较敏感,在奇异位型附近受到的影响最大．间隙为10 μm时,其对多杆锁机构的动力学影响较小;间隙为100 μm时,其对多杆锁机构的动力学影响明显增强．     

接触角螺旋升角对滚柱丝杠副传递效率的影响

建立行星滚柱丝杠副的传递效率数学模型,对行星滚柱丝杠副的正传递效率进行研究,并对传动效率影响较大的接触角和螺旋升角进行定量定性的分析,得出了螺旋升角最优值为5°,接触角45°为最佳值,为行星滚柱丝杠副的结构参数优化及产品系列化设计提供参考。     

基于鲁棒观测器的肘关节鲁棒自适应控制

针对伺服阀控制的、双螺旋副传动的七功能机械手肘关节存在液压系统强非线性、易受外界环境温度和压力变化引起的参数不确定性、外界未知强干扰和仅有位置和油液压力状态反馈的控制特点,提出基于鲁棒观测器的输出反馈鲁棒自适应控制方法.该方法利用反演控制器设计方法对耦合的不确定系统参数和未知状态进行解耦,结合鲁棒观测器和鲁棒自适应控制器设计方法分别对未知状态和不确定参数进行观测和估计,使用李雅普诺夫稳定性理论保证了系统全局渐进稳定的控制性以及系统状态的有界性,解决了同时存在系统参数不确定性和部分未知状态相耦合的鲁棒控制问题.以国家高科技发展计划4 500m深海作业系统的七功能主从液压机械手肘关节作为研究对象,使用提出的控制方法进行在未知外界干扰下的对比研究.实验结果表明,闭环系统可以很好地跟踪参考轨迹,具有较强的鲁棒性,能够获得令人满意的稳态精度和动态性能;修正后的参数自适应律能够保证在外界未知干扰下估计参数的有界性.     

CRS共反射面元叠加技术在加蓬地区的应用

CRS共反射面元叠加方法是一种基于非均匀介质,且不依赖于宏观速度模型,由反射面元的位置、倾角、曲率三参数代替叠加速度来刻画反射界面的成像方法。它利用相邻道集数据之间的相似性,尽可能地集中邻域道集的能量参与叠加,从而压制了随机噪声,增强了反射波同相轴的连续性,很好地提高了地震资料的信噪比。加蓬地区的构造复杂、地震采集资料信噪比低,通过CRS共反射面元叠加技术的应用,成像效果较常规地震资料处理方法的成像效果有显著的提高,说明该技术值得在类似复杂区域进行推广和应用。     

副保险杠翻边冲孔模的设计与改进

介绍了副保险杠翻边冲孔模的设计要点,同时通过改进结构,使模具的装配和调整变得简便。     

送风机电机轴承外圈断裂失效分析

采用化学分析、金相检验、扫描电镜等方法对断裂的送风机电机外圈进行了分析,同时对润滑脂进行了加热条件下的质量损失分析.结果表明,由于轴承外圈硬度偏低,在滚动过程中易磨损;润滑脂的固化降解,加重了金属摩擦副之间的直接对磨.内、外圈滚道间聚集的磨粒使滚柱在滚动过程中发生跳动,不断撞击外圈挡边圆角导致外圈因疲劳而发生断裂.     

提高油气润滑使用效果的措施

介绍了油气润滑的组成、原理及优缺点，并着重阐述了油气润滑使用中存在的问题和对策。     

大速比准双曲面齿轮的设计与分析

利用准双曲面齿轮虚节锥设计方法,设计出两种可采用HFT切齿法加工的大速比准双曲面齿轮副(齿数比分别为3/37和4/37);并借助于局部综合法,研究了以上两种大速比准双曲面齿轮副的齿面接触印痕、传动误差等啮合性态.     

精密滚动直线导轨副负载的研究

本文对精密滚动直线导轨副六滑块工作台的滚动导轨副负载进行分析，运用力学知识推导出在任意力和力偶矩组成的力系作用下，滚动直线导轨副负载的计算公式。其结论可为导轨副的刚度计算和寿命计算提供依据。     

绿色环保的全电式摩擦焊机研究

液压式摩擦焊机具有能源消耗大、压力脉动、噪声、发热等缺点.提出了一种无液压系统的全电控制的摩擦焊机,利用伺服电机驱动滚珠丝杠副实现摩擦压力的施加,可以在一台设备上实现连续驱动摩擦焊接和惯性摩擦焊接.全电式摩擦焊机通过用伺服电机控制取代液压系统,结构简化,节约能源,提高了摩擦焊接精度和质量,降低噪声和清洁环境,实现了绿色制造.